CÁCH NÂNG CAO ĐỘ CHÍNH XÁC CỦA VI BƯỚC CỦA ĐỘNG CƠ BƯỚC

Động cơ bướcthường được sử dụng để định vị vì chúng tiết kiệm chi phí, dễ dẫn động và có thể được sử dụng trong các hệ thống vòng hở - nghĩa là các động cơ như vậy không yêu cầu phản hồi vị trí nhưđộng cơ servoLÀM.Động cơ bước có thể được sử dụng trong các máy công nghiệp nhỏ như máy khắc laser, máy in 3D và thiết bị văn phòng như máy in laser.

Động cơ bước có nhiều lựa chọn.Đối với các ứng dụng công nghiệp, động cơ bước hybrid hai pha với 200 bước trên mỗi vòng quay là rất phổ biến.

Cơ khíCsự cân nhắc

Để đạt được độ chính xác cần thiết khi gia công vi bước, người thiết kế phải hết sức chú ý đến hệ thống cơ khí.

Có một số cách sử dụng động cơ bước để tạo ra chuyển động tuyến tính. Phương pháp đầu tiên là sử dụng dây đai và ròng rọc để nối các động cơ bước.động cơđến các bộ phận chuyển động.Trong trường hợp này, chuyển động quay được chuyển thành chuyển động tuyến tính.Khoảng cách di chuyển là hàm của góc chuyển động của động cơ và đường kính của ròng rọc.

Phương pháp thứ hai là sử dụng vít hoặcvít bóng.Một động cơ bước được kết nối trực tiếp với đầu cuối củaĐinh ốc, sao cho đai ốc di chuyển theo kiểu tuyến tính khi vít quay.

Trong cả hai trường hợp, việc có chuyển động tuyến tính thực tế do từng vi bước riêng lẻ hay không đều phụ thuộc vào mômen ma sát.Điều này có nghĩa là mômen ma sát phải được giảm thiểu để đạt được độ chính xác tốt nhất.

Ví dụ, nhiều ốc vít và đai ốc vít bi có khả năng điều chỉnh tải trước nhất định.Tải trước là một lực được sử dụng để ngăn chặn phản ứng dữ dội, có thể gây ra một số lỗi trong hệ thống.Tuy nhiên, việc tăng tải trước sẽ làm giảm phản ứng ngược nhưng cũng làm tăng ma sát.Do đó, có sự cân bằng giữa phản ứng dữ dội và ma sát.

Be Cđầy đủWcon gà máiMvi-Sủ

Khi thiết kế hệ thống điều khiển chuyển động sử dụng động cơ bước, không thể giả định rằng mô-men xoắn giữ định mức của động cơ vẫn sẽ được áp dụng khi vi bước, vì mô-men xoắn gia tăng sẽ giảm đi rất nhiều, có thể dẫn đến sai số định vị không mong muốn.Trong một số trường hợp, việc tăng độ phân giải từng bước không cải thiện độ chính xác của hệ thống.

Để khắc phục những hạn chế này, nên giảm thiểu tải mô-men xoắn lên động cơ hoặc sử dụng động cơ có định mức mô-men xoắn giữ cao hơn.Thông thường, giải pháp tốt nhất là thiết kế hệ thống cơ học để sử dụng các bước tăng lớn hơn thay vì dựa vào bước vi mô tinh tế.Bộ truyền động động cơ bước có thể sử dụng 1/8 bước để cung cấp hiệu suất cơ học tương tự như bộ truyền động vi bước thông thường, đắt tiền hơn.