Động cơ bướcthường được sử dụng để định vị vì chúng tiết kiệm chi phí, dễ điều khiển và có thể được sử dụng trong các hệ thống vòng hở - nghĩa là các động cơ như vậy không yêu cầu phản hồi vị trí nhưđộng cơ servolàm. Động cơ bước có thể được sử dụng trong các máy công nghiệp nhỏ như máy khắc laser, máy in 3D và thiết bị văn phòng như máy in laser.
Động cơ bước có nhiều lựa chọn khác nhau. Đối với các ứng dụng công nghiệp, động cơ bước lai hai pha với 200 bước mỗi vòng rất phổ biến.
Cơ khíCnhững cân nhắc
Để đạt được độ chính xác cần thiết khi thực hiện bước vi mô, các nhà thiết kế phải chú ý chặt chẽ đến hệ thống cơ khí.
Có một số cách sử dụng động cơ bước để tạo ra chuyển động tuyến tính. Phương pháp đầu tiên là sử dụng dây đai và ròng rọc để kết nốiđộng cơvới các bộ phận chuyển động. Trong trường hợp này, chuyển động quay được chuyển thành chuyển động thẳng. Khoảng cách di chuyển phụ thuộc vào góc chuyển động của động cơ và đường kính của ròng rọc.
Phương pháp thứ hai là sử dụng vít hoặcvít me bi. Một động cơ bước được kết nối trực tiếp đến cuốivít, do đó đai ốc di chuyển theo đường thẳng khi vít quay.
Trong cả hai trường hợp, việc có chuyển động tuyến tính thực sự do từng bước vi mô riêng lẻ hay không phụ thuộc vào mô-men xoắn ma sát. Điều này có nghĩa là mô-men xoắn ma sát phải được giảm thiểu để đạt được độ chính xác tốt nhất.
Ví dụ, nhiều loại vít và đai ốc vít me bi có khả năng điều chỉnh lực nén trước ở một mức độ nhất định. Lực nén trước là lực được sử dụng để ngăn chặn độ rơ, vốn có thể gây ra một số độ rơ trong hệ thống. Tuy nhiên, việc tăng lực nén trước sẽ làm giảm độ rơ, nhưng cũng làm tăng ma sát. Do đó, có sự đánh đổi giữa độ rơ và ma sát.
Be Cđầy đủWgà máiMicro-Sté nước
Khi thiết kế hệ thống điều khiển chuyển động sử dụng động cơ bước, không thể giả định rằng mô-men xoắn giữ định mức của động cơ vẫn sẽ được áp dụng khi điều khiển vi bước, vì mô-men xoắn gia tăng sẽ giảm đáng kể, điều này có thể dẫn đến sai số định vị không mong muốn. Trong một số trường hợp, việc tăng độ phân giải vi bước không cải thiện được độ chính xác của hệ thống.
Để khắc phục những hạn chế này, nên giảm thiểu tải mô-men xoắn trên động cơ hoặc sử dụng động cơ có định mức mô-men xoắn giữ cao hơn. Giải pháp tốt nhất thường là thiết kế hệ thống cơ học để sử dụng các bước tăng dần lớn hơn thay vì dựa vào bước vi mô tinh vi. Bộ truyền động động cơ bước có thể sử dụng 1/8 bước để mang lại hiệu suất cơ học tương đương với các bộ truyền động bước vi mô thông thường, đắt tiền hơn.
Thời gian đăng: 27-03-2023
