Động cơ bướcthường được sử dụng để định vị vì chúng có hiệu quả về chi phí, dễ lái và có thể được sử dụng trong các hệ thống vòng mở-nghĩa là, các động cơ như vậy không yêu cầu phản hồi vị trí làĐộng cơ servoLÀM. Động cơ bước có thể được sử dụng trong các máy công nghiệp nhỏ như thợ khắc laser, máy in 3D và thiết bị văn phòng như máy in laser.
Động cơ Stepper có sẵn trong một loạt các tùy chọn. Đối với các ứng dụng công nghiệp, động cơ bước lai hai pha với 200 bước cho mỗi cuộc cách mạng là rất phổ biến.
Cơ họcConsiderations
Để có được độ chính xác cần thiết khi bước vi mô, các nhà thiết kế phải chú ý đến hệ thống cơ học.
Có một số cách để sử dụng các động cơ bước để tạo ra chuyển động tuyến tính. Phương pháp đầu tiên là sử dụng dây đai và ròng rọc để kết nốiĐộng cơđến các bộ phận chuyển động. Trong trường hợp này, vòng quay được chuyển đổi thành chuyển động tuyến tính. Khoảng cách di chuyển là một hàm của góc chuyển động của động cơ và đường kính của ròng rọc.
Phương pháp thứ hai là sử dụng một ốc vít hoặcVít bóng. Một động cơ bước được kết nối trực tiếp đến cuốiVít, để hạt di chuyển theo kiểu tuyến tính khi vít quay.
Trong cả hai trường hợp, liệu có một chuyển động tuyến tính thực tế do các bước vi mô riêng lẻ phụ thuộc vào mô-men xoắn ma sát. Điều này có nghĩa là mô -men xoắn ma sát phải được giảm thiểu để có được độ chính xác tốt nhất.
Ví dụ, nhiều ốc vít và đai ốc vít bóng có khả năng điều chỉnh tải trước nhất định. Tải trước là một lực được sử dụng để ngăn chặn phản ứng dữ dội, có thể gây ra một số trò chơi trong hệ thống. Tuy nhiên, tăng tải trước giảm phản ứng dữ dội, nhưng cũng làm tăng ma sát. Do đó, có một sự đánh đổi giữa phản ứng dữ dội và ma sát.
Be Clà một ngườiWhenMicro-STepping
Khi thiết kế một hệ thống điều khiển chuyển động bằng cách sử dụng động cơ bước, không thể giả định rằng mô-men xoắn được định mức của động cơ vẫn sẽ được áp dụng khi bước vi mô, vì mô-men xoắn tăng dần sẽ giảm đi rất nhiều, điều này có thể dẫn đến các lỗi định vị không mong muốn. Trong một số trường hợp, việc tăng độ phân giải bước vi mô không cải thiện độ chính xác của hệ thống.
Để khắc phục những hạn chế này, nên giảm thiểu tải mô -men xoắn trên động cơ hoặc sử dụng động cơ có xếp hạng mô -men xoắn cao hơn. Thông thường, giải pháp tốt nhất là thiết kế hệ thống cơ học để sử dụng các bước tăng lớn hơn thay vì dựa vào bước vi mô tốt. Ổ đĩa động cơ bước có thể sử dụng 1/8 bước để cung cấp hiệu suất cơ học giống như các ổ đĩa vi mô thông thường, đắt tiền hơn.
Thời gian đăng: Mar-27-2023
