Robot hình người Optimus của Tesla sử dụng tỷ lệ 1:14vít lăn hành tinh.Tại Ngày Tesla AI vào ngày 1 tháng 10, nguyên mẫu Optimus hình người đã sử dụng vít lăn hành tinh và bộ giảm tốc điều hòa như một giải pháp khớp tuyến tính tùy chọn.Theo kết xuất trên trang web chính thức, nguyên mẫu Optimus sử dụng 14 bộ giảm tốc điều hòa và 14 vít con lăn hành tinh.Cácvít lăn hành tinhđã thu hút sự chú ý rộng rãi trên thị trường vì thiết kế bộ truyền động vượt quá mong đợi cho lần ra mắt này.
Hình 1: Tùy chọn Optimus với vít lăn hành tinh
Thế hệ mới của các nhánh truyền động tuyến tính,vít lăn hành tinh,đang được sử dụng trong các lĩnh vực có độ chính xác cao trên toàn thế giới, kết hợp các chuyển động xoắn ốc và hành tinh với yêu cầu hiệu suất tổng thể cao.So vớiBóng vítcó cùng kích thước,vít lăn hành tinhđược đặc trưng bởi "nhiệm vụ nặng nề, hiệu quả cao, tốc độ cao và tuổi thọ cao" và đã được sử dụng trên quy mô lớn trong thị trường dân sự cao cấp và quân sự ở nước ngoài.Vít lăn hành tinhđược sử dụng trong hàng không vũ trụ, vũ khí, năng lượng hạt nhân và các ứng dụng đặc biệt khác.Ví dụ, thiết bị hạ cánh máy bay, bệ phóng treo máy bay trực thăng, v.v. Ngoài ra, còn có nhu cầu về máy công cụ, hệ thống ABS ô tô, hóa dầu và các ứng dụng khác trên thị trường dân dụng.Theo thống kê, vào năm 2021, trục vít hành tinh toàn cầu trị giá 230 triệu đô la Mỹ, tốc độ tăng trưởng kép trong 5 năm tới là 5,7%, robot hình người hoặc tạo ra nhiều khả năng hơn cho ngành.
Không gian thị trường: ước tính toàn cầu là 330 triệu USD vào năm 2025, tương lai có thể có nhiều cơ hội hơn
Sự thâm nhập của trục vít con lăn hành tinh toàn cầu tiếp tục mở rộng:
► Đối vớivít bóngthay thế: không cần thiết bị trả bóng, tránh được vấn đề về tiếng ồn.Ngoài ra, vít con lăn hành tinh có nhiều điểm tiếp xúc hơn, mang lại độ cứng và khả năng chịu tải tốt hơn trong điều kiện vận hành khắc nghiệt.Trong máy công cụ và các lĩnh vực khác,vít lăn hành tinhliên tục được ưa chuộng do chiều dài dây dẫn nhỏ hơn và tải trọng cao hơn;trong robot, tự động hóa và các xi lanh điện khác, chúng dần dần được áp dụng do phản ứng nhanh, v.v.
► Thay thế cho truyền động thủy lực: truyền động thủy lực cần có bơm và van thủy lực, v.v. Với việc áp dụngvít lăn hành tinh, tổng khối lượng giảm, vấn đề rò rỉ dầu được tránh và việc tháo gỡ và bảo trì rất đơn giản.Trong lĩnh vực máy móc xây dựng, thông qua trục vít con lăn hành tinh để thay thế hệ thống thủy lực tải trọng lớn, có thể thực hiện điều khiển điện tử một cách hiệu quả, dễ dàng thay thế.Trong lĩnh vực xe sử dụng năng lượng mới, phanh thủy lực được thay thế bằng hệ thống phanh cơ điện (EMB) để phản ứng nhanh hơn.
Theo nghiên cứu thị trường Persistence, thị trường trục vít con lăn hành tinh toàn cầu dự kiến sẽ tăng trưởng với tốc độ CAGR từ 4,8% lên 230 triệu USD từ năm 2012 đến năm 2020, tương đương khoảng 1,52 tỷ RMB.Từ năm 2020 trở đi, với nhu cầu về các nguồn năng lượng mới ngày càng tăng, nghiên cứu thị trường Persistence kỳ vọng thị trường sẽ tăng trưởng với tốc độ CAGR là 5,7% từ năm 2020 đến năm 2025 để đạt 330 triệu USD, tương đương khoảng 2,01 tỷ RMB.
Để đáp ứng với các môi trường ứng dụng khác nhau, bốn loại cấu trúc trục vít con lăn hành tinh toàn cầu bổ sung đã được bắt nguồn từ loại tiêu chuẩn:
► Loại đảo ngược: đai ốc là bộ phận chủ động, vít là bộ phận đầu ra, không có vòng bánh răng bên trong.Ưu điểm lớn nhất là sự nhỏ gọn và dễ sử dụng trong các tình huống làm việc với hành trình nhỏ.
► Tuần hoàn: vòng trong được tháo ra và thêm vòng quay (cấu trúc vòng cam), con lăn có thể quay bên trong đai ốc trong một tuần rồi trở về vị trí ban đầu.Bằng cách tăng số lượng ren, nó có khả năng giữ độ cứng cao hơn và được sử dụng trong các thiết bị y tế, dụng cụ quang học chính xác, v.v.
► Loại vòng bi: tăng vỏ, nắp cuối, vòng bi trụ và các bộ phận khác, cải thiện đáng kể khả năng chịu tải, được sử dụng trong máy móc hạng nặng, hóa dầu và các lĩnh vực khác, chi phí sản xuất cao.
► Loại vi sai: con lăn có cấu trúc rãnh vòng phân đoạn, loại bỏ vòng bánh răng bên trong, áp dụng cho việc truyền động trong những dịp lớn hơn.Nhưng trong quá trình di chuyển, các sợi chỉ sẽ bị trượt, dễ bị mòn khi chịu tải trọng lớn.
Mỹ hiện là nước có nhu cầu lớn nhất vềvít lăn hành tinhtrên toàn thế giới, tiếp theo là Đức và Anh, với ba khu vực cùng chiếm 50% thị trường chung.Tesla đang mong chờ một triệu robot hình người hoặc mang đến nhiều khả năng hơn.Vào Ngày Tesla AI năm 2022, Musk hy vọng sẽ đạt được doanh số bán robot hình người trên quy mô lớn trong vòng 3-5 năm tới, chúng tôi tin rằng robot hình người dự kiến sẽ mang lại nguồn lợi lớn cho quá trình công nghiệp hóa củavít lăn hành tinh.
Thời gian đăng: 26-05-2023
