Robot hình người Optimus của Tesla sử dụng 1:14vít con lăn hành tinhTại Ngày Trí tuệ Nhân tạo Tesla (Tesla AI Day) vào ngày 1 tháng 10, nguyên mẫu Optimus hình người đã sử dụng vít con lăn hành tinh và bộ giảm tốc hài hòa làm giải pháp khớp nối tuyến tính tùy chọn. Theo hình ảnh trên trang web chính thức, nguyên mẫu Optimus sử dụng 14 bộ giảm tốc hài hòa và 14 vít con lăn hành tinh.vít con lăn hành tinhđã thu hút sự chú ý rộng rãi trên thị trường vì thiết kế bộ truyền động vượt quá mong đợi trong lần ra mắt này.
Hình 1: Optimus với vít con lăn hành tinh là một tùy chọn
Thế hệ mới của nhánh truyền động tuyến tính,vít con lăn hành tinh,đã được sử dụng trong các lĩnh vực có độ chính xác cao trên toàn thế giới, kết hợp chuyển động xoắn ốc và hành tinh với các yêu cầu hiệu suất tổng thể cao. So vớivít me bicó cùng kích thước,vít con lăn hành tinhđược đặc trưng bởi “chịu tải nặng, hiệu quả cao, tốc độ cao và tuổi thọ cao” và đã được sử dụng trên quy mô lớn trong thị trường quân sự nước ngoài và dân sự cao cấp.Vít con lăn hành tinhđược sử dụng trong hàng không vũ trụ, vũ khí, năng lượng hạt nhân và các ứng dụng đặc biệt khác. Ví dụ, bánh đáp máy bay, bệ phóng treo trực thăng, v.v. Ngoài ra, nhu cầu về máy công cụ, hệ thống chống bó cứng phanh ABS trên ô tô, hóa dầu và các ứng dụng dân dụng khác cũng rất lớn. Theo thống kê, năm 2021, giá trị vít lăn hành tinh toàn cầu đạt 230 triệu đô la Mỹ, tốc độ tăng trưởng kép 5,7% trong 5 năm tới, robot hình người sẽ mang đến nhiều tiềm năng hơn cho ngành công nghiệp này.
Không gian thị trường: ước tính toàn cầu đạt 330 triệu đô la Mỹ vào năm 2025, tương lai có thể còn nhiều tiềm năng hơn nữa
Sự thâm nhập của vít lăn hành tinh toàn cầu tiếp tục mở rộng:
► Dành chovít me biThay thế: không cần bộ phận trả bi, tránh được các vấn đề về tiếng ồn. Ngoài ra, vít con lăn hành tinh có nhiều điểm tiếp xúc hơn, mang lại độ cứng và khả năng chịu tải tốt hơn trong điều kiện vận hành khắc nghiệt. Trong máy công cụ và các lĩnh vực khác,vít con lăn hành tinhluôn được ưa chuộng vì chiều dài dây dẫn nhỏ hơn và tải trọng cao hơn; trong rô-bốt, tự động hóa và các xi-lanh điện khác, chúng dần được áp dụng vì phản ứng nhanh, v.v.
► Phương án thay thế cho truyền động thủy lực: truyền động thủy lực yêu cầu bơm thủy lực và van, v.v. Với việc áp dụngvít con lăn hành tinh, tổng thể tích được giảm thiểu, vấn đề rò rỉ dầu được khắc phục, việc tháo lắp và bảo trì trở nên đơn giản. Trong lĩnh vực máy móc xây dựng, thông qua trục vít con lăn hành tinh, hệ thống thủy lực tải trọng lớn có thể được thay thế hiệu quả bằng hệ thống điều khiển điện tử, dễ dàng thay thế. Trong lĩnh vực xe năng lượng mới, phanh thủy lực được thay thế bằng hệ thống phanh cơ điện (EMB) để phản ứng nhanh hơn.
Theo nghiên cứu thị trường Persistence, thị trường vít lăn hành tinh toàn cầu dự kiến sẽ tăng trưởng với tốc độ CAGR là 4,8%, đạt 230 triệu đô la Mỹ từ năm 2012 đến năm 2020, tương đương khoảng 1,52 tỷ nhân dân tệ. Từ năm 2020 trở đi, với nhu cầu ngày càng tăng về các nguồn năng lượng mới, nghiên cứu thị trường Persistence dự kiến thị trường sẽ tăng trưởng với tốc độ CAGR là 5,7% từ năm 2020 đến năm 2025, đạt 330 triệu đô la Mỹ, tương đương khoảng 2,01 tỷ nhân dân tệ.
Để đáp ứng các môi trường ứng dụng khác nhau, bốn loại nhóm bổ sung của kết cấu vít lăn hành tinh toàn cầu đã được bắt nguồn từ loại tiêu chuẩn:
► Kiểu đảo ngược: đai ốc là bộ phận chủ động, vít là bộ phận đầu ra, không có vòng bánh răng bên trong. Ưu điểm lớn nhất là tính nhỏ gọn và có thể sử dụng trong các trường hợp gia công hành trình nhỏ.
► Tuần hoàn: Vòng trong được tháo ra và vòng hồi (cấu trúc vòng cam) được lắp vào, con lăn có thể quay bên trong đai ốc trong một tuần rồi trở về vị trí ban đầu. Bằng cách tăng số lượng ren, nó có khả năng chịu lực cao hơn và được sử dụng trong các thiết bị y tế, dụng cụ quang học chính xác, v.v.
► Kiểu vòng bi: tăng vỏ, nắp đầu, ổ trục con lăn hình trụ và các thành phần khác, cải thiện đáng kể khả năng chịu tải, được sử dụng trong máy móc hạng nặng, hóa dầu và các lĩnh vực khác, chi phí sản xuất cao.
► Kiểu vi sai: Con lăn có cấu trúc rãnh vòng phân đoạn, loại bỏ vòng bánh răng bên trong, thích hợp cho việc truyền động ở những nơi có tải trọng lớn. Tuy nhiên, trong quá trình chuyển động, ren sẽ bị trượt, dễ bị mòn khi tải trọng lớn.
Hoa Kỳ hiện là quốc gia có nhu cầu lớn nhất đối vớivít con lăn hành tinhtrên toàn thế giới, tiếp theo là Đức và Anh, với ba khu vực này chiếm tổng cộng 50% thị trường. Tesla đang mong đợi một triệu robot hình người, hoặc mang đến nhiều khả năng hơn nữa. Tại Ngày Trí tuệ Nhân tạo Tesla 2022, Musk hy vọng sẽ đạt được doanh số bán robot hình người quy mô lớn trong vòng 3-5 năm. Chúng tôi tin rằng robot hình người được kỳ vọng sẽ mang lại lợi nhuận khổng lồ cho quá trình công nghiệp hóa.vít con lăn hành tinh.
Thời gian đăng: 26-05-2023
