Robot tự do 6 DOF là gì?

Cấu trúc của robot song song sáu độ tự do bao gồm các nền tảng trên và dưới, 6 kính viễn vọngxi lanhỞ giữa, và 6 bản lề bóng ở mỗi bên của các nền tảng trên và dưới.

Các xi lanh kính thiên văn nói chung bao gồm các xi lanh động cơ hoặc thủy lực (trọng tải lớn ở dạng xi lanh thủy lực). Với sự giúp đỡ của sáuBộ truyền động xi lanh điệnChuyển động mở rộng và co lại, hoàn thành nền tảng trong không gian của sáu độ tự do (x, y, z, α, β) của chuyển động, có thể mô phỏng một loạt các tư thế chuyển động không gian, và do đó có thể được sử dụng rộng rãi trong nhiều mô phỏng máy bay khác nhau Cánh đồng. Trong ngành chế biến có thể được chế tạo thành các công cụ máy liên kết sáu trục, robot, v.v.

Các tính năng chính của robot song song sáu độ tự do:

Kể từ khi giới thiệu robot công nghiệp, robot với các cơ chế song song đã thống trị. Robot Tandem có cấu trúc đơn giản và không gian vận hành lớn, và do đó được sử dụng rộng rãi. Do những hạn chế của chính robot song song, các nhà nghiên cứu đã dần dần chuyển hướng nghiên cứu của họ sang robot song song. So với robot song song, robot song song sáu độ tự do có các đặc điểm sau:

1. Không có lỗi tích lũy, độ chính xác cao.

2

3. Cấu trúc nhỏ gọn, độ cứng cao, khả năng chịu lực lớn, không gian làm việc nhỏ.

4. Cơ chế song song hoàn toàn đối xứng có đẳng hướng tốt.

Theo các đặc điểm này, robot song song sáu độ tự do đã được sử dụng rộng rãi trong các trường đòi hỏi độ cứng cao, độ chính xác cao hoặc tải lớn mà không có không gian làm việc lớn.

Ưu điểm của 6DOF trên 3DOF

Trong VR, các trải nghiệm 3DOF khác nhau rất hữu ích cho các ứng dụng hạn chế không yêu cầu ngâm hoàn toàn, chẳng hạn như phiên bản trình điều khiển đơn giản của chương trình được thiết kế để kiểm tra thời gian phản ứng phanh. Điều này có thể gây tranh cãi, nhưng nó làm cho một trải nghiệm rất "bằng phẳng".

Để có trải nghiệm VR hoàn toàn nhập vai, 6DOF cho phép bạn đi bộ xung quanh một vật phẩm trong vòng tròn 360 độ, cúi xuống và xem vật phẩm từ trên xuống dưới - hoặc cúi xuống và xem vật phẩm từ dưới lên trên. Theo dõi vị trí này cho phép trải nghiệm hấp dẫn hơn, điều này rất quan trọng cho các mô phỏng thực tế như mô phỏng chữa cháy, trong đó cần có sự tự do lớn hơn để di chuyển và thao túng các đối tượng trong môi trường.