Động cơ phổ biến được sử dụng trong robot là gì?

Việc sử dụng robot công nghiệp phổ biến hơn nhiều so với ở Trung Quốc, với những robot ra đời sớm nhất thay thế những công việc không được ưa chuộng. Robot đã đảm nhận những công việc thủ công nguy hiểm và tẻ nhạt như vận hành máy móc hạng nặng trong sản xuất và xây dựng hoặc xử lý các hóa chất độc hại trong phòng thí nghiệm. Nhiều robot có thể hoạt động phần lớn độc lập và trong tương lai robot sẽ hợp tác với con người.

Khi một hoặc nhiều ứng dụng robot cộng tác được sử dụng để thực hiện các hoạt động lắp ráp tự động, bạn có thể tăng tốc độ và chất lượng sản xuất đồng thời giảm chi phí. Nó có thể chạy an toàn và đảm nhận các nhiệm vụ lặp đi lặp lại để giải phóng nhân viên của bạn và giúp thực hiện nhiều công việc có giá trị gia tăng hơn. Xử lý các mặt hàng nhỏ, không đều có thể giúp tối ưu hóa các quy trình nhưvít bóngổ đĩa, lắp đặt và định vị. Có tính linh hoạt vượt trội và dễ dàng triển khai lại.

Khi con người điều khiển robot từ xa, bàn tay robot của họ có thể dễ dàng hoàn thành nhiệm vụ. Bây giờ chúng ta có thể theo dõi và tái tạo chuyển động của ngón tay con người bằng bàn tay nhân tạo.

Và động cơ thường được sử dụng trong robot có ba loại: động cơ DC thông thường, động cơ servo và động cơ bước.

1. Đầu ra hoặc đầu vào động cơ DC cho năng lượng điện DC của động cơ quay, gọi là động cơ DC, nó có khả năng tạo ra năng lượng điện một chiều và năng lượng cơ học để chuyển đổi động cơ của nhau. Khi nó chạy như một động cơ, nó là động cơ DC, chuyển đổi năng lượng điện thành năng lượng cơ học; khi nó chạy như một máy phát điện thì nó là máy phát điện một chiều, chuyển đổi cơ năng thành điện năng.

2. Động cơ servo còn gọi là động cơ điều hành, trong hệ thống điều khiển tự động nó dùng làm bộ phận điều hành để chuyển đổi tín hiệu điện nhận được thành chuyển vị góc hoặc vận tốc góc đầu ra trên trục động cơ. Nó được chia thành hai loại: động cơ servo DC và AC. Đặc điểm chính của nó là không có khả năng tự quay khi điện áp tín hiệu bằng 0 và tốc độ giảm với tốc độ đồng đều khi mô-men xoắn tăng.

3. Động cơ bước là bộ phận điều khiển vòng hở có chức năng biến đổi tín hiệu xung điện thành tín hiệu xung góc hoặctuyến tínhsự dịch chuyển. Trong trường hợp không quá tải, tốc độ của động cơ, vị trí dừng chỉ phụ thuộc vào tần số của tín hiệu xung và số xung và không bị ảnh hưởng bởi sự thay đổi của tải, nghĩa là thêm tín hiệu xung vào động cơ thì động cơ quay qua một góc bước. Sự tồn tại của điều nàytuyến tínhmối quan hệ, cùng với động cơ bước chỉ có lỗi định kỳ và không có lỗi tích lũy và các đặc điểm khác. Làm cho việc điều khiển trong lĩnh vực tốc độ, vị trí và các điều khiển khác bằng động cơ bước trở nên rất đơn giản.