Việc sử dụng robot công nghiệp phổ biến hơn nhiều so với ở Trung Quốc, với những robot đầu tiên thay thế các công việc ít được ưa chuộng. Robot đã đảm nhiệm các công việc thủ công nguy hiểm và tẻ nhạt như vận hành máy móc hạng nặng trong sản xuất và xây dựng, hoặc xử lý hóa chất độc hại trong phòng thí nghiệm. Nhiều robot có thể hoạt động độc lập, và trong tương lai robot sẽ hợp tác với con người.
Khi một hoặc nhiều ứng dụng robot cộng tác được sử dụng để thực hiện các hoạt động lắp ráp tự động, bạn có thể tăng tốc độ và chất lượng sản xuất đồng thời giảm chi phí. Robot có thể vận hành an toàn và đảm nhận các công việc lặp đi lặp lại, giúp giải phóng nhân viên và thực hiện nhiều công việc có giá trị gia tăng hơn. Việc xử lý các vật dụng nhỏ, không theo quy trình có thể giúp tối ưu hóa các quy trình nhưvít me biổ đĩa, lắp đặt và định vị. Có tính linh hoạt đáng kể và dễ dàng triển khai lại.
Khi con người điều khiển robot từ xa, bàn tay robot có thể dễ dàng hoàn thành nhiệm vụ. Giờ đây, chúng ta có thể theo dõi và mô phỏng chuyển động của ngón tay người bằng bàn tay nhân tạo.
Và các loại động cơ thường được sử dụng trong robot bao gồm ba loại: động cơ DC thông thường, động cơ servo và động cơ bước.
1. Đầu ra hoặc đầu vào của động cơ DC cho năng lượng điện DC của động cơ quay, được gọi là động cơ DC, có khả năng chuyển đổi năng lượng điện DC và năng lượng cơ học của động cơ thành năng lượng của nhau. Khi hoạt động như một động cơ, nó là động cơ DC, chuyển đổi năng lượng điện thành năng lượng cơ học; khi hoạt động như một máy phát điện, nó là máy phát điện DC, chuyển đổi năng lượng cơ học thành năng lượng điện.
2. Động cơ servo còn được gọi là động cơ điều hành, trong hệ thống điều khiển tự động, nó được sử dụng như một bộ phận điều hành để chuyển đổi tín hiệu điện nhận được thành tín hiệu dịch chuyển góc hoặc vận tốc góc trên trục động cơ. Nó được chia thành hai loại: động cơ servo DC và AC. Đặc điểm chính của nó là không tự quay khi điện áp tín hiệu bằng không, và tốc độ giảm đều theo sự gia tăng của mô-men xoắn.
3. Động cơ bước là một phần tử điều khiển vòng hở biến đổi tín hiệu xung điện thành góc hoặctuyến tínhdịch chuyển. Trong trường hợp không quá tải, tốc độ của động cơ, vị trí dừng chỉ phụ thuộc vào tần số của tín hiệu xung và số xung, và không bị ảnh hưởng bởi sự thay đổi tải, nghĩa là, khi thêm tín hiệu xung vào động cơ, động cơ sẽ quay theo một góc bước. Sự tồn tại của điều nàytuyến tínhMối quan hệ này, kết hợp với động cơ bước chỉ có sai số tuần hoàn và không có sai số tích lũy cùng các đặc tính khác. Việc điều khiển tốc độ, vị trí và các chức năng điều khiển khác bằng động cơ bước trở nên rất đơn giản.
KGGĐộng cơ bướcVàQuả bóng/ Vít dẫn hướngKết hợp bên ngoàiBộ truyền động tuyến tínhVà qua trụcVítĐộng cơ bước Bộ truyền động tuyến tính
Người mới bắt đầu thường không biết nhiều về bộ vi điều khiển động cơ, khi bắt đầu có thể sử dụng tín hiệu PWM đầu ra của bộ vi điều khiển để điều khiểnĐộng cơ DCvà hơn nữa có thể cố gắng kiểm soátđộng cơ bướcđể có độ chính xác điều khiển cao hơn. Đối với hệ thống truyền động của ô tô, bạn thường có thể chọnĐộng cơ DC or động cơ bước, Vàđộng cơ servothường được sử dụng trong cánh tay robot, dùng để có được góc quay chính xác.
Thời gian đăng: 11-10-2022
