Các động cơ phổ biến được sử dụng trong robot là gì?

Việc sử dụng robot công nghiệp phổ biến hơn nhiều so với ở Trung Quốc, với các robot sớm nhất thay thế các công việc không phổ biến. Robot đã đảm nhận các công việc thủ công nguy hiểm và các công việc tẻ nhạt như vận hành máy móc hạng nặng trong sản xuất và xây dựng hoặc xử lý các hóa chất nguy hiểm trong các phòng thí nghiệm. Nhiều robot có thể hoạt động phần lớn độc lập, và trong tương lai robot sẽ hợp tác với con người.

Khi một hoặc nhiều ứng dụng robot hợp tác được sử dụng để thực hiện các hoạt động lắp ráp tự động, bạn có thể tăng tốc độ và chất lượng sản xuất trong khi giảm chi phí. Nó có thể chạy an toàn và đảm nhận các nhiệm vụ lặp đi lặp lại để giải phóng nhân viên của bạn và giúp thực hiện công việc gia tăng giá trị hơn. Xử lý các vật phẩm nhỏ, không đều có thể giúp tối ưu hóa các quy trình nhưVít bóngỔ đĩa, lắp và định vị. Tính năng tính linh hoạt đáng chú ý và triển khai lại dễ dàng.

Khi con người kiểm soát robot từ xa, bàn tay robot của họ có thể dễ dàng hoàn thành nhiệm vụ. Bây giờ chúng ta có thể theo dõi và tái tạo chuyển động của ngón tay con người bằng bàn tay nhân tạo.

Và các động cơ thường được sử dụng trong robot chứa ba loại: động cơ DC thông thường, động cơ servo và động cơ Stepper.

1. Đầu ra động cơ DC hoặc đầu vào cho năng lượng điện DC của động cơ quay, được gọi là động cơ DC, nó có thể đạt được năng lượng điện DC và năng lượng cơ khí để chuyển đổi động cơ của nhau. Khi nó chạy như một động cơ, nó là động cơ DC, chuyển đổi năng lượng điện thành năng lượng cơ học; Khi nó chạy như một máy phát điện, nó là một máy phát DC, chuyển đổi năng lượng cơ học thành năng lượng điện.

2. Động cơ servo còn được gọi là động cơ điều hành, trong hệ thống điều khiển tự động, nó được sử dụng làm yếu tố điều hành để chuyển đổi tín hiệu điện nhận được thành dịch chuyển góc hoặc đầu ra vận tốc góc trên trục động cơ. Nó được chia thành hai loại: động cơ servo DC và AC. Tính năng chính của nó là không có tự xoay khi điện áp tín hiệu bằng không và tốc độ giảm ở tốc độ đồng đều với sự gia tăng của mô -men xoắn.

3. Động cơ bước là một phần tử điều khiển vòng mở biến đổi tín hiệu xung điện thành góc hoặctuyến tínhdịch chuyển. Trong trường hợp không quá tải, tốc độ của động cơ, vị trí dừng chỉ phụ thuộc vào tần số của tín hiệu xung và số lượng xung và không bị ảnh hưởng bởi các thay đổi về tải, nghĩa là thêm tín hiệu xung vào động cơ, động cơ chuyển qua góc bước. Sự tồn tại của điều nàytuyến tínhmối quan hệ, kết hợp với động cơ bước chỉ có lỗi định kỳ và không có lỗi tích lũy và các đặc điểm khác. Thực hiện trong lĩnh vực tốc độ, vị trí và điều khiển khác với động cơ bước để điều khiển trở nên rất đơn giản.