Ứng dụng của vít lăn hành tinh trong robot hình người và phát triển thị trường

Vít lăn hành tinh: Bằng cách sử dụng con lăn ren thay vì bi, số lượng điểm tiếp xúc được tăng lên, nhờ đó nâng cao khả năng chịu tải, độ cứng và tuổi thọ. Sản phẩm phù hợp cho các tình huống yêu cầu hiệu suất cao, chẳng hạn như khớp nối robot hình người.

1)Ứng dụng của pvít con lăn lanetarytrong robot hình người

Trong robot hình người, khớp là thành phần cốt lõi để thực hiện chuyển động và kiểm soát hành động, được chia thành khớp quay và khớp tuyến tính:

--Khớp xoay: Chủ yếu bao gồm mô-men xoắn không khung động cơ, bộ giảm sóng hài và cảm biến mô-men xoắn, v.v.

--Khớp nối tuyến tính: Bằng cách sử dụng vít con lăn hành tinh kết hợp với động cơ mô-men xoắn không khung hoặc động cơ bướcvà các thành phần khác, nó cung cấp hỗ trợ truyền động có độ chính xác cao cho chuyển động tuyến tính.

Ví dụ, robot hình người Tesla Optimus sử dụng 14 vít con lăn hành tinh (do GSA, Thụy Sĩ cung cấp) cho các khớp tuyến tính, bao phủ các bộ phận cốt lõi của cánh tay trên, cánh tay dưới, đùi và cẳng chân. Những vít con lăn hiệu suất cao này đảm bảo độ chính xác và độ tin cậy cao của robot trong quá trình thực hiện chuyển động. Mặc dù chi phí hiện tại tương đối cao, nhưng vẫn có nhiều tiềm năng để giảm chi phí trong tương lai.

1)Mô hình thị trường củavít con lăn hành tinh

Thị trường toàn cầu:

Mức độ tập trung thị trường vít con lăn hành tinh tương đối cao, chủ yếu do một số doanh nghiệp hàng đầu thế giới thống trị:

GSA Thụy Sĩ:Công ty dẫn đầu thị trường toàn cầu, cùng với Rollvis, nắm giữ hơn 50% thị phần.

Swiss Rollvis:Công ty lớn thứ hai trên thị trường toàn cầu, được GSA mua lại vào năm 2016.

Ewellix của Thụy Điển:Được xếp hạng thứ ba trên thị trường toàn cầu, công ty đã được Tập đoàn Schaeffler của Đức mua lại vào năm 2022.

Nội địachợ:

Sự phụ thuộc nhập khẩu của trong nướcvít con lăn hành tinhchiếm khoảng 80% và tổng thị phần của các nhà sản xuất đầu GSA, Rollvis, Ewellix, v.v. chiếm hơn 70%.

Tuy nhiên, tiềm năng thay thế trong nước đang dần xuất hiện. Hiện nay, một số doanh nghiệp trong nước đã đạt được năng lực sản xuất hàng loạt, trong khi nhiều doanh nghiệp khác đang trong giai đoạn kiểm định và sản xuất thử nghiệm.

Hiện nay, trục vít hành tinh ngược thu nhỏ cũng là thế mạnh cốt lõi của KGG.

KGG phát triển vít lăn chính xác cho bàn tay khéo léo và bộ truyền động của robot hình người.