Sự khác biệt giữa động cơ bước và động cơ servo

Tkiểm soát theo nhiều cách khác nhau

Động cơ bước (góc xung, điều khiển vòng hở): tín hiệu xung điện được biến đổi thành độ dịch chuyển góc hoặc độ dịch chuyển đường thẳng của bộ điều khiển vòng hở, trong trường hợp không quá tải, tốc độ của động cơ, vị trí dừng chỉ phụ thuộc vào tần số của tín hiệu xung và số xung, không chịu ảnh hưởng của sự thay đổi tải.

Động cơ bước chủ yếu được phân loại theo số pha, và động cơ bước hai pha và năm pha được sử dụng rộng rãi trên thị trường. Động cơ bước hai pha có thể được chia thành 400 phần bằng nhau trên mỗi vòng quay, và động cơ bước năm pha có thể được chia thành 1000 phần bằng nhau, do đó đặc tính của động cơ bước năm pha tốt hơn, thời gian tăng tốc và giảm tốc ngắn hơn, và quán tính động thấp hơn. Góc bước của động cơ bước lai hai pha thường là 3,6° và 1,8°, và góc bước của động cơ bước lai năm pha thường là 0,72° và 0,36°.

Động cơ servo (góc nhiều xung, điều khiển vòng kín): Động cơ servo cũng thông qua việc điều khiển số xung, góc quay của động cơ servo, sẽ gửi ra số xung tương ứng, trong khi trình điều khiển cũng sẽ nhận được tín hiệu phản hồi trở lại và động cơ servo để tạo thành một phép so sánh các xung, do đó hệ thống sẽ biết số xung được gửi đến động cơ servo và đồng thời nhận được bao nhiêu xung trở lại, sẽ có thể điều khiển vòng quay của động cơ rất chính xác. Độ chính xác của động cơ servo được xác định bởi độ chính xác của bộ mã hóa (số dòng), nghĩa là bản thân động cơ servo có chức năng gửi xung và nó gửi ra số xung tương ứng cho mọi góc quay, do đó, bộ truyền động servo và bộ mã hóa động cơ servo tạo thành một tiếng vang, do đó, nó là điều khiển vòng kín và động cơ bước là điều khiển vòng hở.

Lđặc điểm tần số thấp là khác nhau

Động cơ bước: Rung động tần số thấp dễ xảy ra ở tốc độ thấp. Khi động cơ bước hoạt động ở tốc độ thấp, thường nên sử dụng công nghệ giảm chấn để khắc phục hiện tượng rung động tần số thấp, chẳng hạn như lắp thêm bộ giảm chấn vào động cơ hoặc sử dụng công nghệ phân chia động cơ.

Động cơ servo: hoạt động rất êm ái, ngay cả ở tốc độ thấp cũng không xuất hiện hiện tượng rung.

Tđặc điểm tần số-thời điểm của các loại khác nhau

Động cơ bước: mô-men xoắn đầu ra giảm khi tốc độ tăng và giảm mạnh ở tốc độ cao hơn, do đó tốc độ làm việc tối đa của nó thường là 300-600 vòng/phút.

Động cơ servo: mô-men xoắn đầu ra không đổi, nghĩa là ở tốc độ định mức (thường là 2000 hoặc 3000 vòng/phút), mô-men xoắn đầu ra định mức, ở tốc độ định mức cao hơn công suất đầu ra không đổi.

Dkhả năng quá tải khác nhau

Động cơ bước: thường không có khả năng chịu quá tải. Do động cơ bước không có khả năng chịu quá tải, để khắc phục việc lựa chọn mô men quán tính này, thường cần phải lựa chọn mô men xoắn lớn hơn cho động cơ, và máy móc không yêu cầu mô men xoắn lớn như vậy trong quá trình vận hành bình thường, sẽ xảy ra hiện tượng lãng phí mô men xoắn.

Động cơ servo: có khả năng chịu quá tải mạnh. Nó có khả năng chịu quá tải tốc độ và quá tải mô-men xoắn. Mô-men xoắn cực đại của nó gấp ba lần mô-men xoắn định mức, có thể được sử dụng để khắc phục mô-men quán tính của tải quán tính trong mô-men quán tính khởi động.

Dhiệu suất hoạt động khác nhau

Động cơ bước: điều khiển động cơ bước cho điều khiển vòng hở, tần số khởi động quá cao hoặc quá lớn tải dễ bị mất bước hoặc chặn hiện tượng dừng tốc độ quá cao dễ xảy ra hiện tượng vượt mức, do đó để đảm bảo độ chính xác khi điều khiển, cần xử lý vấn đề tăng giảm tốc độ.

Động cơ servo: Hệ thống truyền động servo AC dùng để điều khiển vòng kín, bộ điều khiển có thể trực tiếp lấy mẫu tín hiệu phản hồi của bộ mã hóa động cơ, thành phần bên trong của vòng lặp vị trí và vòng lặp tốc độ, thường không xuất hiện hiện tượng mất bước hoặc hiện tượng vượt mức ở động cơ bước, hiệu suất điều khiển đáng tin cậy hơn.

Shiệu suất phản ứng của nước tiểu là khác nhau

Động cơ bước: tăng tốc từ trạng thái dừng đến tốc độ làm việc (thường là vài trăm vòng/phút) cần 200 ~ 400ms.

Động cơ servo: Hiệu suất tăng tốc của hệ thống servo AC tốt hơn, từ trạng thái dừng tăng tốc đến tốc độ định mức 3000 vòng/phút, chỉ trong vài mili giây, có thể được sử dụng cho các yêu cầu khởi động-dừng nhanh và yêu cầu độ chính xác vị trí của điều khiển từ trường cao.

Khuyến nghị liên quan: https://www.kggfa.com/stepper-motor/