Sự khác biệt giữa động cơ bước và động cơ servo

Tanh ấy kiểm soát những cách khác nhau

Động cơ bước (góc xung, điều khiển vòng hở): tín hiệu xung điện được biến đổi thành chuyển vị góc hoặc chuyển vị đường của điều khiển vòng hở, trong trường hợp không quá tải, tốc độ động cơ, vị trí của điểm dừng chỉ phụ thuộc vào tần số của tín hiệu xung và số xung mà không ảnh hưởng đến sự thay đổi tải.

Động cơ bước chủ yếu được phân loại theo số pha, động cơ bước hai pha và năm pha được sử dụng rộng rãi trên thị trường. Động cơ bước hai pha có thể được chia thành 400 phần bằng nhau trên mỗi vòng quay và động cơ bước năm pha có thể được chia thành 1000 phần bằng nhau, do đó đặc tính của động cơ bước năm pha tốt hơn, thời gian tăng tốc và giảm tốc ngắn hơn và thấp hơn. quán tính động. Góc bước của động cơ bước hỗn hợp hai pha thường là 3,6 °, 1,8 ° và góc bước của động cơ bước lai năm pha thường là 0,72 °, 0,36 °.

Động cơ servo (góc nhiều xung, điều khiển vòng kín): động cơ servo cũng thông qua việc điều khiển số xung, góc quay của động cơ servo sẽ phát ra số xung tương ứng, đồng thời người lái cũng sẽ nhận được phản hồi tín hiệu trở lại và mô tơ servo hình thành sự so sánh các xung, để hệ thống biết số lượng xung được gửi đến mô tơ servo, đồng thời có bao nhiêu xung nhận được trở lại, sẽ có thể điều khiển vòng quay của động cơ rất chính xác. Độ chính xác của mô tơ servo được xác định bởi độ chính xác của bộ mã hóa (số dòng), nghĩa là bản thân mô tơ servo có chức năng phát xung và nó sẽ gửi số xung tương ứng cho mọi góc của quay, sao cho bộ truyền động servo và các xung mã hóa mô tơ servo tạo thành tiếng vang, do đó nó là điều khiển vòng kín và động cơ bước là điều khiển vòng hở.

Lđặc điểm tần số dòng chảy là khác nhau

Động cơ bước: rung động tần số thấp dễ xảy ra ở tốc độ thấp. Khi động cơ bước hoạt động ở tốc độ thấp, thông thường nên sử dụng công nghệ giảm chấn để khắc phục hiện tượng rung tần số thấp, chẳng hạn như thêm một bộ giảm chấn vào động cơ hoặc truyền động bằng công nghệ phân khu.

Động cơ servo: vận hành rất êm ái, ngay cả ở tốc độ thấp cũng không xuất hiện hiện tượng rung lắc.

Tđặc điểm tần số thời điểm khác nhau

Động cơ bước: mô-men xoắn đầu ra giảm khi tăng tốc độ và giảm mạnh ở tốc độ cao hơn, do đó tốc độ làm việc tối đa của nó thường là 300-600 vòng/phút.

Động cơ servo: mô-men xoắn đầu ra không đổi, nghĩa là ở tốc độ định mức của nó (thường là 2000 hoặc 3000 vòng/phút), mô-men xoắn định mức đầu ra, ở tốc độ định mức trên công suất đầu ra không đổi.

Dcông suất quá tải khác nhau

Động cơ bước: thường không có khả năng quá tải. Động cơ bước vì không có khả năng quá tải như vậy nên để khắc phục việc lựa chọn mômen quán tính này thường phải chọn mômen quay của động cơ lớn hơn, máy không cần quá nhiều mô men trong quá trình hoạt động bình thường sẽ là hiện tượng lãng phí mô-men xoắn.

Động cơ servo: có khả năng chịu quá tải mạnh. Nó có khả năng quá tải tốc độ và quá tải mô-men xoắn. Mô-men xoắn cực đại của nó gấp ba lần mô-men xoắn định mức, có thể được sử dụng để khắc phục mômen quán tính của tải quán tính ở mômen quán tính khởi động.

Dhiệu suất hoạt động khác nhau

Động cơ bước: điều khiển động cơ bước để điều khiển vòng hở, tần số khởi động quá cao hoặc quá lớn tải dễ bị mất bước hoặc chặn hiện tượng dừng quá cao, tốc độ dễ xảy ra hiện tượng vượt quá tốc độ, vì vậy để đảm bảo độ chính xác của việc kiểm soát nó, cần được giải quyết vấn đề tăng và giảm tốc độ.

Động cơ servo: Hệ thống truyền động servo AC để điều khiển vòng kín, trình điều khiển có thể trực tiếp lấy mẫu tín hiệu phản hồi của bộ mã hóa động cơ, thành phần bên trong của vòng lặp vị trí và vòng tốc độ, thường không xuất hiện trong sự mất bước của động cơ bước hoặc hiện tượng vượt mức, hiệu suất điều khiển đáng tin cậy hơn.

Shiệu suất phản ứng peed là khác nhau

Động cơ bước: tăng tốc từ trạng thái dừng đến tốc độ làm việc (thường là vài trăm vòng quay mỗi phút) cần 200 ~ 400ms.

Động cơ servo: Hiệu suất tăng tốc của hệ thống servo AC tốt hơn, từ tốc độ dừng đến tốc độ định mức 3000 vòng/phút, chỉ vài mili giây, có thể được sử dụng cho các yêu cầu dừng khởi động nhanh và yêu cầu độ chính xác vị trí của điều khiển tốc độ cao cánh đồng.

Khuyến nghị liên quan: https://www.kggfa.com/stepper-motor/