Động cơ bước và sự khác biệt của động cơ servo

TAnh ấy kiểm soát các cách khác nhau

Động cơ bước (một góc của xung, điều khiển vòng mở): Tín hiệu xung điện được chuyển thành một chuyển vị góc hoặc chuyển vị đường của điều khiển vòng mở, trong trường hợp không quá tải, tốc độ của động cơ, vị trí của điểm dừng chỉ phụ thuộc vào tần số của tín hiệu xung và số lượng xung, không có ảnh hưởng của thay đổi tải.

Động cơ Stepper chủ yếu được phân loại theo số pha, và động cơ bước hai pha và năm pha được sử dụng rộng rãi trên thị trường. Động cơ bước hai pha có thể được chia thành 400 phần bằng nhau trên mỗi vòng quay và năm pha có thể được chia thành 1000 phần bằng nhau, do đó các đặc tính của động cơ bước năm pha tốt hơn, tăng tốc ngắn hơn và thời gian giảm tốc và thấp hơn. Góc bước của động cơ bước lai hai pha thường là 3,6 °, 1,8 ° và góc bước của động cơ bước lai năm pha thường là 0,72 °, 0,36 °.

Động cơ servo (một góc của nhiều xung, điều khiển vòng kín): Động cơ servo cũng thông qua việc điều khiển số xung, góc quay động cơ servo, sẽ gửi số xung tương ứng Kiểm soát vòng quay của động cơ rất chính xác. Độ chính xác của động cơ servo được xác định bởi độ chính xác của bộ mã hóa (số lượng dòng), nghĩa là, động cơ servo có chức năng gửi các xung ra, và nó gửi số xung tương ứng cho mọi góc quay, do đó, bộ điều khiển được mở.

LCác đặc điểm tần số khác nhau

Động cơ bước: Rung tần số thấp dễ xảy ra ở tốc độ thấp. Khi động cơ bước hoạt động ở tốc độ thấp, thường sẽ sử dụng công nghệ giảm xóc để khắc phục hiện tượng rung tần số thấp, chẳng hạn như thêm một bộ giảm xóc trên động cơ hoặc lái xe bằng công nghệ phân mục.

Động cơ servo: Hoạt động rất trơn tru, ngay cả ở tốc độ thấp sẽ không xuất hiện hiện tượng rung.

Tanh ấy đặc điểm tần số của khác nhau

Động cơ bước: Mô-men xoắn đầu ra giảm khi tăng tốc độ và nó giảm mạnh ở tốc độ cao hơn, do đó, tốc độ làm việc tối đa của nó thường là 300-600R/phút.

Động cơ servo: Đầu ra mô -men xoắn không đổi, nghĩa là tốc độ định mức của nó (thường là 2000 hoặc 3000 r/phút), mô -men xoắn định mức đầu ra, theo tốc độ định mức trên đầu ra công suất không đổi.

DKhả năng quá tải ifferenter

Động cơ bước: Nói chung không có khả năng quá tải. Động cơ bước vì không có khả năng quá tải như vậy, để vượt qua việc lựa chọn thời điểm quán tính này, thường cần phải chọn một mô -men xoắn lớn hơn của động cơ và máy không cần quá nhiều mô -men xoắn trong quá trình hoạt động bình thường, sẽ có một sự lãng phí hiện tượng mô -men xoắn.

Động cơ servo: Có khả năng quá tải mạnh mẽ. Nó có quá tải tốc độ và khả năng quá tải mô -men xoắn. Mô-men xoắn cực đại của nó là ba lần mô-men xoắn định mức, có thể được sử dụng để khắc phục thời điểm quán tính của tải trọng quán tính trong thời điểm khởi động quán tính.

DHiệu suất hoạt động ifferenter

Động cơ bước: Điều khiển động cơ bước để điều khiển vòng mở, tần số khởi động quá cao hoặc quá lớn, tải trọng dễ bị mất các bước hoặc chặn hiện tượng dừng quá cao, một tốc độ dễ bị hiện tượng tăng quá mức, vì vậy để đảm bảo độ chính xác của điều khiển, nên được giải quyết với vấn đề tăng.

Động cơ servo: Hệ thống ổ đĩa AC để điều khiển vòng kín, trình điều khiển có thể trực tiếp vào mẫu tín hiệu phản hồi của bộ mã hóa động cơ, thành phần bên trong của vòng lặp vị trí và vòng lặp tốc độ, thường không xuất hiện trong việc mất động cơ bước của các bước hoặc hiện tượng vượt quá, hiệu suất điều khiển là đáng tin cậy hơn.

SHiệu suất phản hồi PEED là khác nhau

Động cơ bước: Tăng tốc từ bế tắc lên tốc độ làm việc (thường là vài trăm vòng quay mỗi phút) cần 200 ~ 400ms.

Động cơ servo: Hiệu suất gia tốc hệ thống servo AC tốt hơn, từ tăng tốc đứng đến tốc độ đánh giá là 3000 r/phút, chỉ có thể sử dụng vài mili giây, có thể được sử dụng cho các yêu cầu của các yêu cầu chính xác và chính xác vị trí nhanh chóng của việc kiểm soát trường cao.

Khuyến nghị liên quan: https://www.kggfa.com/stepper-motor/