Nó được biết đến trong lĩnh vực kỹ thuật rằng dung sai cơ học có ảnh hưởng lớn đến độ chính xác và độ chính xác cho mọi loại thiết bị có thể tưởng tượng được bất kể việc sử dụng nó. Thực tế này cũng đúng vớiĐộng cơ bước. Ví dụ, một động cơ bước được xây dựng tiêu chuẩn có mức độ dung sai khoảng ± 5 phần trăm mỗi bước. Nhân tiện, đây là những lỗi không tích lũy. Hầu hết các động cơ bước di chuyển 1,8 độ mỗi bước, dẫn đến phạm vi lỗi tiềm năng 0,18 độ, mặc dù chúng ta đang nói về 200 bước mỗi lần quay (xem Hình 1).
Động cơ bước 2 pha - Sê -ri GSSD
Thu nhỏ bước cho độ chính xác
Với độ chính xác tiêu chuẩn, không tích lũy, là ± 5 phần trăm, cách đầu tiên và hợp lý nhất để tăng độ chính xác là để micro bước động cơ. Bước vi mô là một phương pháp điều khiển động cơ bước đạt được không chỉ độ phân giải cao hơn mà còn chuyển động mượt mà hơn ở tốc độ thấp, có thể có lợi ích lớn trong một số ứng dụng.
Hãy bắt đầu với góc bước 1,8 độ của chúng tôi. Góc bước này có nghĩa là khi động cơ chậm, mỗi bước trở thành một phần lớn hơn của toàn bộ. Ở tốc độ chậm và chậm hơn, kích thước bước tương đối lớn gây ra sự cố gắng trong động cơ. Một cách để giảm bớt độ mịn của hoạt động giảm ở tốc độ chậm là giảm kích thước của mỗi bước động cơ. Đây là nơi bước đi vi mô trở thành một sự thay thế quan trọng.
Bước micro đạt được bằng cách sử dụng điều chế độ rộng xung (PWM) để điều khiển dòng điện đến cuộn dây động cơ. Điều xảy ra là trình điều khiển động cơ cung cấp hai sóng hình sin điện áp cho các cuộn dây động cơ, mỗi cái đều mất 90 độ so với pha khác. Vì vậy, trong khi dòng điện tăng trong một cuộn dây, nó giảm trong cuộn dây khác để tạo ra sự chuyển dần dòng điện dần, dẫn đến chuyển động mượt mà hơn và sản xuất mô -men xoắn phù hợp hơn một người sẽ nhận được từ một bước đầy đủ (hoặc thậm chí là nửa bước thông thường) (xem Hình 2).
trục đơnBộ điều khiển động cơ Stepper +Trình điều khiển hoạt động
Khi quyết định tăng độ chính xác dựa trên kiểm soát bước vi mô, các kỹ sư phải xem xét điều này ảnh hưởng đến phần còn lại của các đặc điểm động cơ. Mặc dù độ mịn của việc phân phối mô-men xoắn, chuyển động tốc độ thấp và cộng hưởng có thể được cải thiện bằng cách sử dụng bước siêu nhỏ, những hạn chế điển hình trong điều khiển và thiết kế động cơ ngăn không cho chúng tiếp cận các đặc điểm tổng thể lý tưởng của chúng. Do hoạt động của một động cơ bước, các ổ đĩa micro chỉ có thể xấp xỉ một sóng hình sin thực sự. Điều này có nghĩa là một số gợn mô -men xoắn, cộng hưởng và nhiễu sẽ vẫn còn trong hệ thống mặc dù mỗi loại này bị giảm đáng kể trong hoạt động bước vi mô.
Độ chính xác cơ học
Một điều chỉnh cơ học khác để đạt được độ chính xác trong động cơ bước của bạn là sử dụng tải trọng quán tính nhỏ hơn. Nếu động cơ được gắn vào một quán tính lớn khi nó cố gắng dừng lại, tải sẽ gây ra một số lần quay quá mức. Bởi vì đây thường là một lỗi nhỏ, bộ điều khiển động cơ có thể được sử dụng để sửa nó.
Cuối cùng, chúng tôi quay lại điều khiển. Phương pháp này có thể mất một số nỗ lực kỹ thuật. Để cải thiện độ chính xác, bạn có thể muốn sử dụng bộ điều khiển được tối ưu hóa cụ thể cho động cơ bạn đã chọn để sử dụng. Đây là một phương pháp rất chính xác để kết hợp. Khả năng điều khiển dòng điện của bộ điều khiển càng chính xác, bạn càng có thể nhận được nhiều độ chính xác từ động cơ bước bạn đang sử dụng. Điều này là do bộ điều khiển điều chỉnh chính xác các cuộn dây động cơ nhận được chính xác để bắt đầu chuyển động bước.
Độ chính xác trong các hệ thống chuyển động là một yêu cầu phổ biến tùy thuộc vào ứng dụng. Hiểu cách hệ thống bước hoạt động cùng nhau để tạo chính xác cho phép một kỹ sư tận dụng các công nghệ có sẵn, bao gồm cả các công nghệ được sử dụng trong việc tạo ra các thành phần cơ học của mỗi động cơ.
Thời gian đăng: Tháng 10-19-2023
