Vít biLái xe tuyến tínhĐộng cơ bướclà một cụm truyền động hiệu suất cao tích hợp Ball Vít +Động cơ bướcbằng thiết kế không có khớp nối. Hành trình có thể được điều chỉnh bằng cách cắt đầu trục và bằng cách lắpđộng cơtrực tiếp trên đầu trục của vít bi, một cấu trúc lý tưởng được hiện thực hóa trong đó trục của vít bi trở thành trục quay của động cơ. Để đáp ứng nhu cầu giao hàng ngắn hạn của khách hàng, KGG chuẩn bị các mặt hàng tồn kho tiêu chuẩn gồm:bộ truyền động tuyến tính bên ngoài(Vít bi/Vít trượtổ đĩa tùy chọn) (dòng GSSD).
Đặc trưng:
Kiểm soát bù cơ sở dữ liệu
servo không được điều khiển bằng một điều khiển vi bước duy nhất. Động cơ được trang bị bộ mã hóa và bộ nhớ gốc dựa trên thông tin vị trí bộ mã hóa với độ phân giải 400 xung trên mỗi vòng quay và phản hồi dòng điện. Ngoài ra, dữ liệu nội tại của động cơ đã được lưu trong bộ nhớ tại nhà máy, đồng thời đạt được tốc độ cao và độ chính xác cao của vị trí mục tiêu bằng phương pháp điều khiển bù cơ sở dữ liệu chính xác khi động cơ được dẫn động.
Lấy mẫu dữ liệu đặc tính động cơ
Mô-men xoắn và xung mô-men xoắn gây ra bởi độ chính xác trong quá trình xử lý và lắp ráp của động cơ là nguyên nhân quan trọng dẫn đến độ rung thấp và định vị có độ chính xác cao. servo có thể đo và nắm bắt chính xác các dữ liệu nội tại của động cơ này ảnh hưởng đến độ chính xác của việc điều khiển và định vị trong quá trình điều khiển từng bước vi mô và cơ sở dữ liệu chúng dưới dạng dạng sóng dòng điện tối ưu.
Lưu dữ liệu vào bộ nhớ
Dữ liệu lấy mẫu được lưu vào bộ nhớ bên trong động cơ và được truyền đến trình điều khiển thông qua cáp mã hóa khi bật nguồn. Điều này cho phép bất kỳ sự kết hợp nào giữa trình điều khiển và động cơ.
Định vị có độ chính xác cao
Ngoài việc tinh chỉnh độ phân giải lệnh như trong điều khiển bước vi mô, độ chính xác dừng thực tế đã được tăng lên mức tương đương với bộ mã hóa 10.000 xung. Ngoài ra, có thể đạt được vị trí cách đều nhau trong các đơn vị xung, điều này không thể thực hiện được với điều khiển vi bước.
Thực hiện hoạt động rung thấp
Độ rung của động cơ có thể được loại bỏ đáng kể bằng cách áp dụng lệnh dòng bù tối ưu ở tốc độ cao trong quá trình nhấp chuột. Giống như động cơ bước, không tạo ra những rung động nhỏ như động cơ servo khi động cơ dừng.
Thời gian giải quyết
Ổn định trong phạm vi ± xung 12.800 bước/vòng quay chỉ mất 1 ms.
Hiệu suất tuyệt vời trong các ứng dụng yêu cầu hoạt động ở nhịp độ cao.
Dự trữ mô-men xoắn dồi dào
Không bị lệch trục và có thể vận hành liên tục ở mức tải 100% mà không cần quan tâm đến biên độ mô-men xoắn.
Kiểm soát mô-men xoắn bước
Có thể điều khiển mô-men xoắn 5 bước cùng với điều khiển vị trí.
Bất kỳ giá trị mô-men xoắn nào cũng có thể được đặt trong quá trình vận hành Bảng điểm.
Thực hiện điều chỉnh tự động
Chức năng tự động điều chỉnh theo thời gian thực tự động mô phỏng những thay đổi về quán tính và độ cứng của máy móc mà các phương pháp tự động điều chỉnh thông thường không thể điều khiển trơn tru, duy trì khả năng phản hồi và độ ổn định tối ưu mọi lúc.
For more detailed product information, please email us at amanda@kgg-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.
Thời gian đăng: 25-07-2023
