Vít biTruyền động tuyến tínhĐộng cơ bướclà một cụm truyền động hiệu suất cao tích hợp Trục vít bi +Động cơ bướcbằng thiết kế không khớp nối. Hành trình có thể được điều chỉnh bằng cách cắt bỏ đầu trục và lắpđộng cơNgay trên đầu trục của trục vít me bi, một cấu trúc lý tưởng được hiện thực hóa, trong đó trục của trục vít me bi trở thành trục quay của động cơ. Để đáp ứng nhu cầu giao hàng ngắn hạn của khách hàng, KGG chuẩn bị sẵn các mặt hàng dự trữ tiêu chuẩn.bộ truyền động tuyến tính bên ngoài(Vít bi/Vít trượtổ đĩa tùy chọn) (dòng GSSD).
Đặc trưng:
Kiểm soát bù trừ cơ sở dữ liệu
Servo không được điều khiển bằng một bước vi mô duy nhất. Động cơ được trang bị bộ mã hóa và bộ nhớ gốc dựa trên thông tin vị trí của bộ mã hóa với độ phân giải 400 xung mỗi vòng quay và phản hồi dòng điện. Ngoài ra, dữ liệu nội tại của động cơ đã được lưu trong bộ nhớ tại nhà máy, và việc định vị vị trí mục tiêu với tốc độ cao và độ chính xác cao đạt được nhờ phương pháp điều khiển bù trừ cơ sở dữ liệu chính xác khi động cơ được điều khiển.
Lấy mẫu dữ liệu đặc tính động cơ
Mô-men xoắn răng cưa và xung mô-men xoắn do độ chính xác gia công và lắp ráp động cơ gây ra là những nguyên nhân quan trọng giúp giảm rung động và định vị chính xác cao. Servo có thể đo lường và nắm bắt chính xác những dữ liệu nội tại của động cơ này, ảnh hưởng đến độ chính xác điều khiển và định vị trong quá trình điều khiển vi bước, và lưu trữ chúng dưới dạng sóng dòng điện tối ưu.
Lưu dữ liệu vào bộ nhớ
Dữ liệu lấy mẫu được lưu trong bộ nhớ bên trong động cơ và được truyền đến bộ điều khiển thông qua cáp mã hóa khi bật nguồn. Điều này cho phép kết hợp bất kỳ bộ điều khiển và động cơ nào.
Định vị chính xác cao
Ngoài việc tinh chỉnh độ phân giải lệnh như trong điều khiển vi bước, độ chính xác dừng thực tế đã được tăng lên mức tương đương với bộ mã hóa 10.000 xung. Hơn nữa, có thể đạt được vị trí cách đều nhau theo đơn vị xung, điều này không thể thực hiện được với điều khiển vi bước.
Hoạt động rung động thấp đã được thực hiện
Độ rung của động cơ có thể được loại bỏ đáng kể bằng cách áp dụng lệnh bù dòng điện tối ưu ở tốc độ cao trong quá trình nhấp. Giống như động cơ bước, không có rung động nhỏ nào được tạo ra khi động cơ dừng lại như động cơ servo.
Thời gian lắng đọng
Việc ổn định ở mức ± xung của 12.800 bước/vòng chỉ mất 1 ms.
Hiệu suất tuyệt vời trong các ứng dụng đòi hỏi hoạt động nhịp độ cao.
Dự trữ mô-men xoắn dồi dào
Không bị lệch và có thể hoạt động liên tục ở mức tải 100% mà không cần quan tâm đến biên độ mô-men xoắn.
Kiểm soát mô-men xoắn bước
Có thể điều khiển mô-men xoắn 5 bước cùng với điều khiển vị trí.
Có thể thiết lập bất kỳ giá trị mô-men xoắn nào trong quá trình vận hành Point Table.
Thực hiện điều chỉnh tự động
Chức năng tự động điều chỉnh thời gian thực sẽ tự động mô phỏng những thay đổi về quán tính và độ cứng của máy móc mà các phương pháp tự động điều chỉnh thông thường không thể vận hành trơn tru, đồng thời luôn duy trì khả năng phản hồi và độ ổn định tối ưu.
For more detailed product information, please email us at amanda@kgg-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.
Thời gian đăng: 25-07-2023
