Trong làn sóng công nghệ hiện đại, robot hình người, sản phẩm của sự kết hợp hoàn hảo giữa trí tuệ nhân tạo và kỹ thuật cơ khí, đang dần đi vào cuộc sống của chúng ta. Chúng không chỉ đóng vai trò quan trọng trong các dây chuyền sản xuất công nghiệp, hỗ trợ y tế, cứu hộ thảm họa và các lĩnh vực khác, mà còn thể hiện khả năng vô hạn trong các ngành công nghiệp giải trí, giáo dục và các lĩnh vực khác. Đằng sau tất cả những điều này, không thể thiếu một thành phần tưởng chừng như nhỏ bé nhưng vô cùng quan trọng –vít me bi.
Truyền động khớp: chìa khóa cho sự linh hoạt
Vít me bi liên kết chặt chẽ với các "khớp nối" của robot hình người, và là một trong những thành phần cốt lõi giúp chúng thực hiện các chuyển động linh hoạt. Hãy tưởng tượng nếu không có vít me bi, mọi chuyển động của robot sẽ cứng nhắc và thiếu chính xác. Chính vít me bi cho phép chuyển động quay của...động cơđược chuyển đổi chính xác thành chuyển động tuyến tính, cho phép các khớp của robot uốn cong và duỗi ra một cách trơn tru. Cho dù là bắt chước nhịp độ đi bộ của con người hay thực hiện các cử chỉ phức tạp, vít me bi đều đóng một vai trò quan trọng.
Kiểm soát thái độ: an ninh vững chắc
Ngoài chức năng truyền động khớp nối, vít me bi còn đóng vai trò quan trọng trong việc điều khiển tư thế của robot hình người. Bằng cách tinh chỉnh chuyển động của vít me bi, nó có thể đảm bảo robot duy trì sự cân bằng và ổn định trong các chuyển động khác nhau. Ví dụ, khi robot đi bộ hoặc chạy, trọng tâm của nó sẽ liên tục thay đổi, và khi đó nó cần dựa vào vít me bi để phản ứng nhanh chóng và điều chỉnh tư thế của từng bộ phận để tránh bị rơi hoặc mất cân bằng. Đồng thời, khi thực hiện các nhiệm vụ đòi hỏi độ chính xác cao (ví dụ: kẹp vật thể, lắp ráp các bộ phận, v.v.), vít me bi cũng có thể cung cấp sự hỗ trợ ổn định, đảm bảo chuyển động của robot vừa nhanh vừa chính xác.
Thứ ba, bộ phận cuối cùng: một công cụ để vận hành chính xác
Bộ phận cuối cùng của robot hình người (ví dụ như tay, chân, v.v.) là bộ phận của robot tiếp xúc trực tiếp với môi trường bên ngoài và thực hiện các thao tác. Việc điều khiển các bộ phận này cũng không thể tách rời khỏi sự hỗ trợ của trục vít me bi. Lấy robot làm ví dụ, nó cần có khả năng đóng mở linh hoạt các ngón tay để cầm nắm các vật thể có hình dạng và kích thước khác nhau. Quá trình này dựa vào trục vít me bi để chuyển động chính xác các khớp ngón tay. Tương tự, trục vít me bi được sử dụng trong thiết kế bàn chân robot để mô phỏng chức năng của bàn chân người, cho phép robot đi bộ và thậm chí chạy ổn định trên nhiều địa hình khác nhau.
Vít bi mini KGG
Khi quá trình công nghiệp hóa robot hình người ngày càng tăng tốc, bàn tay khéo léo đang được sử dụng như một loại thiết bị đầu cuối mới cho robot. KGG đã phát triển một loạt sản phẩm cho bộ truyền động tay khéo léo dành cho robot hình người. KGG đã phát triển một loạt sản phẩm cho bộ truyền động tay khéo léo, bao gồm vít me bicác thành phần và vít lăn đảo chiều thu nhỏ, được sử dụng trong bộ truyền động cầm tay khéo léo.
Các thông số kỹ thuật thường dùng:
→ Vít bi có đai ốc tròn: 040.5 ; 0401 ; 0402 ; 0501
Những thách thức kỹ thuật và phát triển trong tương lai
Mặc dù việc ứng dụng vít me bi trong robot hình người đã khá hoàn thiện, nhưng vẫn còn một số thách thức kỹ thuật cần vượt qua. Một trong những vấn đề chính là làm thế nào để cải thiện hơn nữa độ chính xác và độ tin cậy của vít me biđáp ứng các tiêu chuẩn cao hơn về nhu cầu hiệu suất robot. Ngoài ra, với sự phát triển không ngừng của robot, việc thu nhỏ, giảm trọng lượng và cải tiến trí thông minh của vít me bi cũng đặt ra những yêu cầu cao hơn. Trong tương lai, chúng ta có thể kỳ vọng sẽ thấy nhiều giải pháp sáng tạo và đột phá công nghệ hơn trong lĩnh vực này, thúc đẩy toàn ngành công nghiệp phát triển.
Thời gian đăng: 26-05-2025
