Với sự phát triển nhanh chóng của ngành sản xuất thông minh và robot, bàn tay khéo léo của robot hình người ngày càng trở nên quan trọng như một công cụ tương tác với thế giới bên ngoài. Bàn tay khéo léo được lấy cảm hứng từ cấu trúc và chức năng phức tạp của bàn tay con người, cho phép robot thực hiện nhiều nhiệm vụ đa dạng như cầm nắm, thao tác và thậm chí là cảm biến. Với sự tiến bộ không ngừng của công nghệ tự động hóa công nghiệp và trí tuệ nhân tạo, bàn tay khéo léo đang dần chuyển đổi từ một công cụ thực hiện nhiệm vụ lặp đi lặp lại đơn lẻ thành một cơ thể thông minh có khả năng thực hiện các nhiệm vụ phức tạp và đa dạng. Trong quá trình chuyển đổi này, khả năng cạnh tranh của bàn tay khéo léo trong nước dần xuất hiện, đặc biệt là trong các thiết bị truyền động, thiết bị truyền động, thiết bị cảm biến, v.v., quá trình nội địa hóa diễn ra nhanh chóng, lợi thế về chi phí là rõ ràng.
Hành tinhrollersphi hành đoànlà trung tâm của "chi" robot hình người và có thể được sử dụng trong nhiều ứng dụng khác nhau, bao gồm tay, chân và bàn tay khéo léo, để điều khiển chuyển động tuyến tính chính xác. Thân Optimus của Tesla sử dụng 14 khớp xoay, 14 khớp tuyến tính và 12 khớp cốc rỗng ở bàn tay. Các khớp tuyến tính sử dụng 14 vít con lăn hành tinh đảo ngược (2 ở khuỷu tay, 4 ở cổ tay và 8 ở chân), được phân loại thành ba kích cỡ: 500N, 3.900N và 8.000N, nhằm thích ứng với nhu cầu chịu lực của các khớp khác nhau.
Việc Tesla sử dụng vít bi hành tinh ngược trong robot hình người Optimus có thể dựa trên những ưu điểm về hiệu suất, đặc biệt là khả năng chịu tải và độ cứng. Tuy nhiên, không thể loại trừ khả năng robot hình người có yêu cầu về khả năng chịu tải thấp hơn sẽ sử dụng vít bi giá thành thấp hơn.
Quả bóng scác đội trong nhiều ngành công nghiệp khác nhau trong nhiều ứng dụng và nhu cầu thị trường khác nhau:
Tại Triển lãm Robot Bắc Kinh năm 2024, KGG đã trưng bày vít lăn hành tinh đường kính 4mm và vít bi đường kính 1,5mm; ngoài ra, KGG còn trưng bày bàn tay khéo léo với các giải pháp vít lăn hành tinh tích hợp.
Vít con lăn hành tinh đường kính 4mm
1. Ứng dụng trong ô tô năng lượng mới: Với sự phát triển của điện khí hóa và thông minh hóa ô tô, việc ứng dụngquả bóngốc víttrong lĩnh vực ô tô đã ngày càng phát triển sâu rộng, chẳng hạn như hệ thống phanh dây cạnh bánh xe ô tô (EMB), hệ thống lái cầu sau (iRWS), hệ thống lái bằng dây (SBW), hệ thống treo, v.v., cũng như các thiết bị điều chỉnh và kiểm soát cho các bộ phận ô tô.
2. Ứng dụng của ngành công nghiệp máy công cụ: vít me bi là một trong những thành phần cốt lõi tiêu chuẩn của máy công cụ, máy công cụ chứa trục quay và trục tuyến tính, trục tuyến tính được cấu tạo từ vít vàray dẫn hướngĐể đạt được vị trí và chuyển động chính xác của phôi. Máy công cụ truyền thống chủ yếu sử dụng vít hình thang/vít trượt, máy công cụ CNC dựa trên máy công cụ truyền thống, bổ sung hệ thống điều khiển kỹ thuật số, yêu cầu về độ chính xác của phôi truyền động cao hơn và hiện nay sử dụng nhiều vít me bi hơn. Chuỗi cung ứng nhà máy máy công cụ toàn cầu về trục chính, đầu con lắc, bàn xoay và các linh kiện chức năng khác của hầu hết các nhà máy máy công cụ thường được tự sản xuất và tự sản xuất, nhưng các linh kiện chức năng cán về cơ bản đều được gia công ngoài, cùng với việc ngành công nghiệp máy công cụ nâng cấp các linh kiện chức năng cán, nhu cầu về sự tăng trưởng bền vững chắc chắn sẽ tăng mạnh.
Vít bi đường kính 1,5mm
3. Ứng dụng robot hình người: Bộ truyền động robot hình người được chia thành hai loại: cơ cấu thủy lực và cơ cấu động cơ. Cơ cấu thủy lực mặc dù hiệu suất tốt hơn, nhưng chi phí và chi phí bảo trì cao hơn, và hiện nay ít được sử dụng. Giải pháp động cơ là lựa chọn chủ đạo hiện nay, trục vít con lăn hành tinh có khả năng chịu tải mạnh mẽ và là thành phần cốt lõi củabộ truyền động tuyến tínhcủa robot hình người, được sử dụng để thực hiện điều khiển chính xác các khớp robot. Tesla ở nước ngoài, robot LOLA của Đức tại Đại học Munich, Đại học Bách khoa Huahui trong nước, và Kepler đã sử dụng công nghệ này.
Đối với vít con lăn hành tinh, thị trường vít con lăn hành tinh trong nước hiện nay chủ yếu do các nhà sản xuất nước ngoài chiếm lĩnh, các nhà sản xuất nước ngoài hàng đầu là Rollvis của Thụy Sĩ, GSA của Thụy Sĩ và Ewellix của Thụy Điển chiếm 26%, 26%, 14%.
Các doanh nghiệp trong nước về công nghệ cốt lõi của vít con lăn hành tinh và các doanh nghiệp nước ngoài vẫn còn một khoảng cách nhất định, nhưng về độ chính xác dẫn đầu, tải trọng động tối đa, tải trọng tĩnh tối đa và các khía cạnh hiệu suất khác đang dần bắt kịp, các nhà sản xuất vít con lăn hành tinh trong nước kết hợp thị phần là 19%.
Thời gian đăng: 28-02-2025
