Trong những năm gần đây, nhờ sự phát triển nhanh chóng của thị trường robot công nghiệp, ngành điều khiển chuyển động tuyến tính đã bước vào giai đoạn phát triển nhanh chóng. Nhu cầu hạ nguồn tiếp tục được giải phóng cũng đã thúc đẩy sự phát triển nhanh chóng của thượng nguồn, bao gồm cảhướng dẫn tuyến tính, vít bi, giá đỡ và bánh răng, xi lanh thủy lực (khí nén), bánh răng, hộp giảm tốc và các bộ phận lõi truyền động khác. Ngoài ra còn có xu hướng tăng đơn đặt hàng đáng kể. Toàn bộ thị trường công nghiệp vận hành và kiểm soát đang cho thấy một thái độ phát triển mạnh mẽ.
Nguồn truyền động của robot công nghiệp điều khiển chuyển động hoặc quay của các khớp thông qua các bộ phận truyền động, để nhận ra chuyển động của thân máy bay, cánh tay và cổ tay. Vì vậy, bộ phận truyền động là một bộ phận quan trọng của robot công nghiệp.
Cơ cấu truyền động tuyến tính thường dùng trong robot công nghiệp có thể được tạo ra trực tiếp bằng xi lanh hoặc xi lanh thủy lực và piston hoặc có thể chuyển đổi từ chuyển động quay bằng cách sử dụng các bộ phận truyền động như thanh răng và bánh răng, đai ốc vít bi, v.v.
1. Di chuyểnJthuốc mỡGuideRđau
Di chuyển ray dẫn hướng khớp trong quá trình di chuyển có thể đóng vai trò đảm bảo độ chính xác và hướng dẫn về vị trí.
Có năm loại ray dẫn hướng khớp chuyển động: ray dẫn hướng trượt thông thường, ray dẫn hướng trượt áp lực thủy lực, ray dẫn hướng trượt thủy tĩnh thủy lực, ray dẫn hướng mang khí và ray dẫn hướng lăn.
Hiện nay, loại thứ nămhướng dẫn lănđược sử dụng rộng rãi nhất trong robot công nghiệp. Như được minh họa trong sơ đồ bên dưới, đường dẫn hướng lăn bao gồm được thiết kế với một bệ đỡ có thể dễ dàng gắn vào bất kỳ bề mặt phẳng nào. Lúc này, tay áo phải được mở ra. Nó được nhúng vào thanh trượt, không chỉ giúp tăng cường độ cứng mà còn tạo điều kiện thuận lợi cho việc kết nối với các bộ phận khác.
2. Giá đỡ vàPcủ hànhDxua đuổi
Trong thiết bị thanh răng và bánh răng, nếu thanh răng được cố định thì khi bánh răng quay, trục bánh răng và bàn trượt chuyển động tuyến tính dọc theo phương của thanh răng. Bằng cách này, chuyển động quay của bánh răng được chuyển thànhchuyển động tuyến tínhcủa xe ngựa. Việc vận chuyển được hỗ trợ bởi thanh dẫn hướng hoặc đường ray dẫn hướng và độ trễ của thiết bị này tương đối lớn.
1-Tấm kéo;2-Thanh dẫn hướng;3-Bánh răng;4-Giá đỡ
3. BóngSphi hành đoàn vàNut
Vít bithường được sử dụng trong robot công nghiệp vì ma sát thấp và phản ứng chuyển động nhanh.
Vì có nhiều quả bóng được đặt trong rãnh xoắn ốc của quả bóngvítđai ốc, trục vít chịu ma sát lăn trong quá trình truyền, lực ma sát nhỏ nên hiệu suất truyền cao, đồng thời có thể loại bỏ hiện tượng bò trườn khi chuyển động ở tốc độ thấp; Khi áp dụng một lực siết trước nhất định, hiện tượng trễ có thể được loại bỏ.
Các viên bi trong đai ốc vít bi đi qua rãnh dẫn hướng mặt đất để truyền chuyển động và công suất qua lại, hiệu suất truyền của vít bi có thể đạt tới 90%.
4. Chất lỏng (Air)Cyinder
Thiết bị truyền động xi lanh điện thu nhỏ KGGThiết bị truyền động động cơ bước
Xi lanh thủy lực (khí nén) là mộtthiết bị truyền độngchuyển đổi năng lượng áp suất đầu ra của bơm thủy lực (máy nén khí) thành năng lượng cơ học và thực hiện chuyển động tịnh tiến tuyến tính. Sử dụng xi lanh thủy lực (khí nén) có thể dễ dàng đạt được chuyển động tuyến tính. Xi lanh thủy lực (khí nén) chủ yếu bao gồm thùng xi lanh, đầu xi lanh, piston, thanh piston và thiết bị làm kín. Pít-tông và xi-lanh sử dụng khớp trượt chính xác và dầu áp suất (khí nén) đi vào từ một đầu của xi-lanh thủy lực (khí nén). , để đẩy piston sang đầu kia của xi lanh thủy lực (khí nén) để đạt được chuyển động tuyến tính. Hướng chuyển động và tốc độ của xi lanh thủy lực (không khí) có thể được kiểm soát bằng cách điều chỉnh hướng dòng chảy và lưu lượng dầu thủy lực (khí nén) đi vào xi lanh thủy lực (không khí).
Thời gian đăng: Feb-01-2023
