Trong những năm gần đây, nhờ sự phát triển nhanh chóng của thị trường robot công nghiệp, ngành điều khiển chuyển động tuyến tính đã bước vào giai đoạn phát triển nhanh chóng. Việc phát hành thêm nhu cầu hạ nguồn cũng đã thúc đẩy sự phát triển nhanh chóng của thượng nguồn, bao gồm cảhướng dẫn tuyến tính, ốc vít bóng, giá đỡ và bánh răng, xi lanh thủy lực (khí nén), bánh răng, bộ giảm tốc và các thành phần lõi truyền khác. Ngoài ra còn có một xu hướng tăng đáng kể các đơn đặt hàng. Toàn bộ thị trường công nghiệp hoạt động và kiểm soát đang thể hiện một thái độ phát triển mạnh mẽ.
Nguồn lái xe của robot công nghiệp điều khiển chuyển động hoặc xoay của các khớp thông qua các bộ phận truyền tải, để nhận ra sự chuyển động của thân máy bay, cánh tay và cổ tay. Do đó, phần truyền là một phần quan trọng của robot công nghiệp.
Cơ chế truyền tuyến tính thường được sử dụng trong các robot công nghiệp có thể được tạo ra trực tiếp bởi các hình trụ hoặc xi lanh thủy lực và pít -tông, hoặc nó có thể được chuyển đổi từ chuyển động quay bằng cách sử dụng các thành phần truyền như giá đỡ và bánh răng, đai ốc vít bóng, v.v.
1. Di chuyểnJthuốc mỡGUideRđau
Di chuyển đường sắt hướng dẫn chung trong quá trình chuyển động có thể đóng một vai trò trong việc đảm bảo độ chính xác và hướng dẫn vị trí.
Có năm loại đường ray hướng dẫn khớp di chuyển: đường ray hướng dẫn trượt thông thường, đường ray hướng dẫn trượt áp suất động lực, đường ray hướng dẫn trượt thủy lực thủy lực, đường ray hướng dẫn mang không khí và đường ray hướng dẫn lăn.
Hiện tại, loại thứ năm củaHướng dẫn lănđược sử dụng rộng rãi nhất trong robot công nghiệp. Như được hiển thị trong sơ đồ dưới đây, hướng dẫn lăn bao gồm được xây dựng với một ghế hỗ trợ có thể dễ dàng gắn vào bất kỳ bề mặt phẳng nào. Tại thời điểm này, tay áo phải được mở. Nó được nhúng trong thanh trượt, không chỉ tăng cường độ cứng mà còn tạo điều kiện cho kết nối với các thành phần khác.
2. Giá đỡ vàPInionDEvice
Trong thiết bị giá đỡ và bánh răng, nếu giá đỡ được cố định, khi bánh răng quay, trục bánh răng và vận chuyển di chuyển tuyến tính dọc theo hướng của giá đỡ. Theo cách này, chuyển động quay của bánh răng được chuyển đổi thànhchuyển động tuyến tínhcủa xe ngựa. Cỗ xe được hỗ trợ bởi các thanh dẫn hướng hoặc đường ray dẫn hướng, và độ trễ của thiết bị này tương đối lớn.
Tấm 1-drag; thanh 2 hướng dẫn; 3 thiết bị; 4 crack
3. BóngSphi hành đoàn vàNut
Vít bóngthường được sử dụng trong robot công nghiệp vì ma sát thấp và phản ứng chuyển động nhanh.
Vì nhiều quả bóng được đặt trong rãnh xoắn ốc của quả bóngVítNut, ốc vít bị ma sát lăn trong quá trình truyền, và lực ma sát là nhỏ, do đó hiệu suất truyền cao và hiện tượng thu thập thông tin trong quá trình chuyển động tốc độ thấp có thể được loại bỏ cùng một lúc; Khi áp dụng một lực chuẩn trước nhất định, độ trễ có thể được loại bỏ.
Các quả bóng trong đai ốc vít bóng đi qua rãnh hướng dẫn mặt đất để truyền chuyển động và năng lượng qua lại, và hiệu suất truyền của vít bóng có thể đạt 90%.
4.Liquid (Air)CYlinder
Bộ truyền động xi lanh điện thu nhỏ KGGBộ truyền động động cơ bước
Xi lanh thủy lực (khí nén) là mộtngười điều khiểnĐiều đó chuyển đổi đầu ra năng lượng áp suất bằng bơm thủy lực (máy nén khí) thành năng lượng cơ học và thực hiện chuyển động đối ứng tuyến tính. Sử dụng xi lanh thủy lực (khí nén) có thể dễ dàng đạt được chuyển động tuyến tính. Xi lanh thủy lực (khí nén) chủ yếu bao gồm thùng xi lanh, đầu xi lanh, piston, thanh piston và thiết bị niêm phong. Pít -tông và xi lanh áp dụng độ phù hợp trượt chính xác, và dầu áp suất (không khí nén) đi vào từ một đầu của xi lanh thủy lực (khí nén). , để đẩy piston sang đầu kia của xi lanh thủy lực (khí nén) để đạt được chuyển động tuyến tính. Hướng chuyển động và tốc độ của xi lanh thủy lực (không khí) có thể được điều khiển bằng cách điều chỉnh hướng dòng chảy và dòng chảy của dầu thủy lực (khí nén) đi vào xi lanh thủy lực (không khí).
Thời gian đăng: Tháng 2-01-2023
