Trong những năm gần đây, nhờ sự phát triển nhanh chóng của thị trường robot công nghiệp, ngành công nghiệp điều khiển chuyển động tuyến tính đã bước vào giai đoạn phát triển nhanh chóng. Việc giải phóng thêm nhu cầu hạ nguồn cũng thúc đẩy sự phát triển nhanh chóng của thượng nguồn, bao gồm:thanh dẫn hướng tuyến tínhVít me bi, thanh răng và bánh răng, xi lanh thủy lực (khí nén), bánh răng, bộ giảm tốc và các linh kiện lõi truyền động khác. Đơn hàng cũng có xu hướng tăng đáng kể. Toàn bộ thị trường công nghiệp vận hành và điều khiển đang cho thấy sự phát triển mạnh mẽ.
Nguồn động lực của robot công nghiệp là bộ phận truyền động, dẫn động chuyển động hoặc quay của các khớp nối thông qua các bộ phận truyền động, để thực hiện chuyển động của thân máy bay, cánh tay và cổ tay. Do đó, bộ phận truyền động là một bộ phận quan trọng của robot công nghiệp.
Cơ cấu truyền động tuyến tính thường được sử dụng trong robot công nghiệp có thể được tạo ra trực tiếp bởi xi lanh hoặc xi lanh thủy lực và piston, hoặc có thể được chuyển đổi từ chuyển động quay bằng cách sử dụng các bộ phận truyền động như thanh răng và bánh răng, đai ốc vít bi, v.v.
1. Di chuyểnJthuốc mỡGhướng dẫnRđau
Việc di chuyển thanh ray dẫn hướng khớp trong quá trình di chuyển có thể đóng vai trò đảm bảo độ chính xác về vị trí và hướng dẫn.
Có năm loại ray dẫn hướng khớp chuyển động: ray dẫn hướng trượt thông thường, ray dẫn hướng trượt áp suất động thủy lực, ray dẫn hướng trượt thủy tĩnh thủy lực, ray dẫn hướng ổ trục khí và ray dẫn hướng lăn.
Hiện nay, loại thứ năm củahướng dẫn lănđược sử dụng rộng rãi nhất trong robot công nghiệp. Như thể hiện trong sơ đồ bên dưới, thanh dẫn hướng lăn bao gồm được chế tạo với một đế đỡ có thể dễ dàng gắn vào bất kỳ bề mặt phẳng nào. Lúc này, ống lót phải được mở ra. Nó được nhúng vào thanh trượt, không chỉ tăng cường độ cứng mà còn tạo điều kiện kết nối với các bộ phận khác.
2. Giá đỡ vàPinionDtrục xuất
Trong cơ cấu thanh răng-bánh răng, nếu thanh răng cố định, khi bánh răng quay, trục bánh răng và giá đỡ sẽ chuyển động tuyến tính theo hướng của thanh răng. Bằng cách này, chuyển động quay của bánh răng được chuyển thànhchuyển động tuyến tínhcủa toa xe. Toa xe được đỡ bằng thanh dẫn hướng hoặc ray dẫn hướng, và độ trễ của thiết bị này tương đối lớn.
1-Tấm kéo; 2-Thanh dẫn hướng; 3-Bánh răng; 4-Thanh răng
3. Quả bóngSphi hành đoàn vàNut
Vít bithường được sử dụng trong robot công nghiệp vì ma sát thấp và phản ứng chuyển động nhanh.
Vì nhiều quả bóng được đặt trong rãnh xoắn ốc của quả bóngvítđai ốc, vít chịu ma sát lăn trong quá trình truyền động, lực ma sát nhỏ nên hiệu suất truyền động cao, đồng thời có thể loại bỏ hiện tượng trườn khi chuyển động tốc độ thấp; Khi tác dụng một lực siết trước nhất định, hiện tượng trễ có thể bị loại bỏ.
Các viên bi trong đai ốc vít bi đi qua rãnh dẫn hướng mặt đất để truyền chuyển động và lực qua lại, hiệu suất truyền của vít bi có thể đạt tới 90%.
4.Chất lỏng (Air)Cylinder
Bộ truyền động xi lanh điện thu nhỏ KGGBộ truyền động động cơ bước
Xi lanh thủy lực (khí nén) là mộtbộ truyền độngChuyển đổi năng lượng áp suất do bơm thủy lực (máy nén khí) tạo ra thành năng lượng cơ học và thực hiện chuyển động tịnh tiến. Sử dụng xi lanh thủy lực (khí nén) có thể dễ dàng đạt được chuyển động tịnh tiến. Xi lanh thủy lực (khí nén) chủ yếu bao gồm thân xi lanh, đầu xi lanh, piston, cần piston và thiết bị làm kín. Piston và xi lanh được lắp ráp trượt chính xác, và dầu áp suất (khí nén) đi vào từ một đầu của xi lanh thủy lực (khí nén), để đẩy piston đến đầu kia của xi lanh thủy lực (khí nén) để đạt được chuyển động tịnh tiến. Hướng chuyển động và tốc độ của xi lanh thủy lực (khí nén) có thể được kiểm soát bằng cách điều chỉnh hướng dòng chảy và lưu lượng dầu thủy lực (khí nén) đi vào xi lanh thủy lực (khí nén).
Thời gian đăng: 01-02-2023
