Bộ truyền động - Pin điện của người ”của robot hình người

Một robot thường bao gồm bốn phần: mộtngười điều khiển, một hệ thống ổ đĩa, một hệ thống điều khiển và một hệ thống cảm biến. Bộ truyền động của robot là thực thể mà robot phụ thuộc vào việc thực hiện nhiệm vụ của nó và thường bao gồm một loạt các liên kết, khớp hoặc các hình thức chuyển động khác. Các robot công nghiệp được chia thành bốn loại chuyển động cánh tay: cánh tay tọa độ góc phải có thể di chuyển dọc theo ba tọa độ góc phải; Cánh tay tọa độ hình trụ có thể nâng, quay và kính viễn vọng; Cánh tay tọa độ hình cầu có thể xoay, cao độ và kính viễn vọng; và cánh tay khớp có nhiều khớp xoay. Tất cả các phong trào này đòi hỏi phải truyền động.

Kgg tự phát triển thao tác

Bộ truyền động có thể được chia thành hai loại dựa trên chuyển động: bộ truyền động quay vàBộ truyền động tuyến tính.

1) Bộ truyền động quay sẽ xoay một cái gì đó theo một góc nhất định, có thể là hữu hạn hoặc vô hạn. Một ví dụ điển hình của bộ truyền động quay là động cơ điện, là bộ truyền động chuyển đổi tín hiệu điện thành chuyển động quay của trục của nó và quay động cơ khi dòng điện được áp dụng cho động cơ cơ bản. Kết nối động cơ trực tiếp với tải tạo ra bộ truyền động quay trực tiếp và nhiều bộ truyền động quay được kết hợp với cơ chế được sử dụng làm đòn bẩy cơ học (lợi thế) để giảm tốc độ quay và tăng mô-men xoắn, nếu kết quả cuối cùng là xoay, đầu ra của lắp ráp vẫn là bộ truyền động quay. 

Độ chính xác kggBộ truyền động trục ZR

Vít con lăn hành tinh 

2) Bộ truyền động quay cũng được kết nối với một cơ chế chuyển đổi chuyển động quay thành chuyển động qua lại, được gọi là bộ truyền động tuyến tính. Bộ truyền động tuyến tính về cơ bản di chuyển đối tượng theo một đường thẳng, thường là qua lại. Những cơ chế này bao gồm: vít bóng/con lăn, thắt lưng và ròng rọc, giá đỡ và bánh răng.Vít bóngVàốc vít con lănthường được sử dụng để chuyển đổi chuyển động quay thànhChuyển động tuyến tính chính xác, chẳng hạn như trên các trung tâm gia công. Các giá đỡ và bánh răng thường tăng mô -men xoắn và giảm tốc độ chuyển động quay, và chúng cũng có thể được sử dụng cùng với các cơ chế chuyển đổi chuyển động quay thành chuyển động tuyến tính.

Các bộ truyền động quay chủ yếu bao gồm các bộ giảm thiểu RV và bộ giảm âm hài:

(1)Bộ giảm tốc RV: RV thường được sử dụng với cycloid, được sử dụng cho các khớp robot mô -men xoắn lớn, chủ yếu là từ 20 kg đến vài trăm kg robot tải, một, hai, ba trục được sử dụng RV. 

. Các sóng hài có thể được tải bằng mô -men xoắn nhỏ, thường được sử dụng cho cánh tay robot dưới 20 kg. Một trong những bánh răng quan trọng trong sóng hài là linh hoạt và yêu cầu biến dạng tốc độ cao lặp đi lặp lại, do đó nó dễ vỡ hơn và có ít khả năng tải và tuổi thọ hơn RV.

Tóm lại, bộ truyền động là một thành phần chính của robot và có tác động đáng kể đến tải trọng và độ chính xác của robot. Giảm giá là một ổ đĩa giảm có thể làm tăng mô -men xoắn bằng cách giảm tốc độ để truyền tải trọng lớn hơn và khắc phục khiếm khuyết mà động cơ servo tạo ra một mô -men xoắn nhỏ hơn.