Một robot thường bao gồm bốn phần: mộtthiết bị truyền động, hệ thống truyền động, hệ thống điều khiển và hệ thống cảm biến. Bộ truyền động của robot là thực thể mà robot dựa vào để thực hiện nhiệm vụ của mình và thường bao gồm một loạt các liên kết, khớp nối hoặc các dạng chuyển động khác. Robot công nghiệp được chia thành bốn loại chuyển động của cánh tay: cánh tay tọa độ góc vuông có thể di chuyển dọc theo ba tọa độ góc vuông; cánh tay tọa độ hình trụ có thể nâng, quay và kính thiên văn; cánh tay tọa độ hình cầu có thể xoay, nghiêng và kính thiên văn; và cánh tay có khớp nối có nhiều khớp quay. Tất cả những chuyển động này đều cần có bộ truyền động.
KGG Tự Phát Triển Thao Tác
Thiết bị truyền động có thể được chia thành hai loại dựa trên chuyển động: thiết bị truyền động quay vàbộ truyền động tuyến tính.
1) Bộ truyền động quay sẽ quay vật gì đó theo một góc nhất định, có thể hữu hạn hoặc vô hạn. Một ví dụ điển hình của bộ truyền động quay là động cơ điện, là bộ truyền động chuyển đổi tín hiệu điện thành chuyển động quay của trục và làm quay động cơ khi có dòng điện chạy vào động cơ cơ bản. Việc nối trực tiếp động cơ với tải sẽ tạo ra bộ truyền động quay dẫn động trực tiếp, đồng thời nhiều bộ truyền động quay được kết hợp với cơ cấu dùng làm đòn bẩy cơ khí (ưu điểm) để giảm tốc độ quay và tăng mô men xoắn, nếu kết quả cuối cùng là quay, đầu ra của tổ hợp vẫn là bộ truyền động quay.
KGG chính xácThiết bị truyền động trục ZR
2) Bộ truyền động quay còn được kết nối với một cơ cấu biến chuyển động quay thành chuyển động tới lui, gọi là bộ truyền động tuyến tính. Bộ truyền động tuyến tính về cơ bản sẽ di chuyển vật thể theo đường thẳng, thường là qua lại. Các cơ cấu này bao gồm: vít bi/con lăn, dây đai và ròng rọc, giá đỡ và bánh răng.Vít biVàvít lănthường được sử dụng để biến chuyển động quay thànhchuyển động tuyến tính chính xác, chẳng hạn như trên các trung tâm gia công. Thanh răng và bánh răng thường làm tăng mô-men xoắn và giảm tốc độ chuyển động quay, đồng thời chúng cũng có thể được sử dụng cùng với các cơ cấu chuyển đổi chuyển động quay thành chuyển động tuyến tính.
Bộ truyền động quay chủ yếu bao gồm bộ giảm tốc RV và bộ giảm tốc điều hòa:
(1)Bộ giảm tốc RV: RV thường được sử dụng với cycloid, dùng cho các khớp nối robot có mô-men xoắn lớn, chủ yếu dành cho robot tải trọng từ 20 kg đến vài trăm kg, sử dụng một, hai, ba trục RV.
(2) Bộ giảm sóng hài: Trước đây sóng hài chủ yếu là hình dạng răng không xoắn, nhưng hiện nay một số nhà sản xuất sử dụng hình dạng răng cung đôi. Sóng hài có thể được tải với mô-men xoắn nhỏ, thường được sử dụng cho cánh tay robot có trọng lượng dưới 20 kg. Một trong những bánh răng quan trọng trong sóng hài là linh hoạt và cần biến dạng ở tốc độ cao lặp đi lặp lại nên dễ vỡ hơn, khả năng chịu tải và tuổi thọ kém hơn RV.
Tóm lại, bộ truyền động là bộ phận quan trọng của robot và có tác động đáng kể đến tải trọng cũng như độ chính xác của robot. Bộ giảm tốc Đây là bộ truyền động giảm tốc có thể tăng mô-men xoắn bằng cách giảm tốc độ để truyền tải lớn hơn và khắc phục khuyết điểm mô tơ servo tạo ra mô-men xoắn nhỏ hơn.
Thời gian đăng: Jul-07-2023
