Chúng ta hãy bắt đầu bằng một cuộc thảo luận nhanh về thuật ngữ "bộ truyền động"Bộ truyền động là một thiết bị khiến vật thể chuyển động hoặc vận hành. Đào sâu hơn, chúng ta thấy rằng bộ truyền động nhận được nguồn năng lượng và sử dụng nó để di chuyển vật thể. Nói cách khác, bộ truyền động chuyển đổi nguồn năng lượng thành chuyển động cơ học vật lý.
Bộ truyền động sử dụng 3 nguồn năng lượng để tạo ra chuyển động cơ học vật lý.
- Bộ truyền động khí nén được vận hành bằng khí nén.
- Bộ truyền động thủy lực sử dụng nhiều loại chất lỏng khác nhau làm nguồn năng lượng.
- Bộ truyền động điệnsử dụng một số dạng năng lượng điện để hoạt động.
Bộ truyền động khí nén nhận tín hiệu khí nén qua cổng trên cùng. Tín hiệu khí nén này tạo áp lực lên tấm màng ngăn. Áp lực này sẽ khiến thân van di chuyển xuống dưới, do đó làm dịch chuyển hoặc va đập vào van điều khiển. Khi các ngành công nghiệp ngày càng phụ thuộc vào hệ thống và máy móc tự động, nhu cầu về bộ truyền động ngày càng tăng. Bộ truyền động được sử dụng rộng rãi trong nhiều quy trình sản xuất, chẳng hạn như dây chuyền lắp ráp và xử lý vật liệu.
Khi công nghệ bộ truyền động phát triển, một loạt các bộ truyền động với hành trình, tốc độ, hình dạng, kích thước và công suất khác nhau đã có sẵn để đáp ứng tốt nhất mọi yêu cầu quy trình cụ thể. Nếu không có bộ truyền động, nhiều quy trình sẽ cần sự can thiệp của con người để di chuyển hoặc định vị nhiều cơ cấu.
Robot là một cỗ máy tự động có thể thực hiện các nhiệm vụ cụ thể với tốc độ và độ chính xác cao, ít hoặc không cần sự tham gia của con người. Những nhiệm vụ này có thể đơn giản như di chuyển sản phẩm hoàn thiện từ băng chuyền lên pallet. Robot rất giỏi trong các công việc gắp và đặt, hàn và sơn.
Robot có thể được sử dụng cho các nhiệm vụ phức tạp hơn, chẳng hạn như lắp ráp ô tô trên dây chuyền lắp ráp hoặc thực hiện các nhiệm vụ rất tinh vi và chính xác trong phòng phẫu thuật.
Robot có nhiều hình dạng và kích thước khác nhau, và loại robot được xác định bởi số lượng trục được sử dụng. Thành phần chính của mỗi robot làbộ truyền động động cơ servo. Đối với mỗi trục, ít nhất một bộ truyền động động cơ servo di chuyển để hỗ trợ bộ phận đó của robot. Ví dụ, một robot 6 trục có 6 bộ truyền động động cơ servo.
Bộ truyền động servo nhận lệnh di chuyển đến một vị trí cụ thể và thực hiện hành động dựa trên lệnh đó. Bộ truyền động thông minh được tích hợp cảm biến. Thiết bị có khả năng truyền động hoặc chuyển động để đáp ứng các đặc tính vật lý được cảm nhận như ánh sáng, nhiệt độ và độ ẩm.
Bạn sẽ thấy các bộ truyền động thông minh được sử dụng trong các ứng dụng phức tạp như hệ thống điều khiển quy trình lò phản ứng hạt nhân và đơn giản như hệ thống tự động hóa và an ninh gia đình. Nhìn về tương lai gần, chúng ta sẽ thấy các thiết bị được gọi là "robot mềm". Robot mềm có bộ truyền động mềm được tích hợp và phân bổ khắp robot, không giống như robot cứng có bộ truyền động ở mỗi khớp. Trí tuệ sinh học bổ sung trí tuệ nhân tạo, cung cấp cho robot khả năng học hỏi môi trường mới và khả năng đưa ra quyết định để ứng phó với những thay đổi bên ngoài.
Thời gian đăng: 11-09-2023
