Ứng dụng bộ truyền động trong tự động hóa và robot

Bộ truyền động sử dụng 3 nguồn năng lượng để tạo ra chuyển động cơ học vật lý.

- Bộ truyền động khí nén được vận hành bởi không khí nén.

- Bộ truyền động thủy lực sử dụng các chất lỏng khác nhau làm nguồn năng lượng.

- Bộ truyền động điệnSử dụng một số dạng năng lượng điện để vận hành.

Bộ truyền động khí nén nhận được tín hiệu khí nén thông qua cổng trên cùng. Tín hiệu khí nén này gây áp lực lên tấm cơ hoành. Áp suất này sẽ khiến thân van di chuyển xuống dưới, do đó thay thế hoặc tác động đến van điều khiển. Khi các ngành công nghiệp phụ thuộc ngày càng nhiều vào các hệ thống và máy móc tự động, nhu cầu về nhiều bộ truyền động tăng lên. Bộ truyền động được sử dụng rộng rãi trong một loạt các quy trình sản xuất, chẳng hạn như dây chuyền lắp ráp và xử lý vật liệu.

Khi công nghệ truyền động tiến bộ, một loạt các bộ truyền động với các nét, tốc độ, hình dạng, kích thước và năng lực khác nhau có sẵn để đáp ứng tốt nhất mọi yêu cầu quy trình cụ thể. Nếu không có bộ truyền động, nhiều quá trình sẽ yêu cầu sự can thiệp của con người để di chuyển hoặc định vị nhiều cơ chế.

Robot là một máy tự động có thể thực hiện các nhiệm vụ cụ thể với ít hoặc không có sự tham gia của con người, với tốc độ và độ chính xác cao. Những nhiệm vụ này có thể đơn giản như việc di chuyển thành phẩm từ băng chuyền sang pallet. Robot rất giỏi trong việc chọn và đặt nhiệm vụ, hàn và vẽ.

Robot có thể được sử dụng cho các nhiệm vụ phức tạp hơn, chẳng hạn như xây dựng ô tô trên dây chuyền lắp ráp hoặc thực hiện các nhiệm vụ rất tinh tế và chính xác trong các nhà hát phẫu thuật.

Robot có nhiều hình dạng và kích thước, và loại robot được xác định bởi số lượng trục được sử dụng. Thành phần chính của mọi robot làBộ truyền động động cơ servo. Đối với mỗi trục, ít nhất một bộ truyền động động cơ servo di chuyển để hỗ trợ phần đó của robot. Ví dụ, robot 6 trục có 6 bộ truyền động động cơ servo.

Một bộ truyền động động cơ servo nhận được một lệnh để đi đến một vị trí cụ thể và sau đó thực hiện hành động dựa trên lệnh đó. Bộ truyền động thông minh chứa một cảm biến tích hợp. Thiết bị này có khả năng cung cấp sự hoạt động hoặc chuyển động để đáp ứng với các tính chất vật lý được cảm nhận như ánh sáng, nhiệt và độ ẩm.

Bạn sẽ thấy các bộ truyền động thông minh được sử dụng trong các ứng dụng phức tạp như các hệ thống kiểm soát quá trình của lò phản ứng hạt nhân và đơn giản như hệ thống bảo mật và tự động hóa gia đình. Nhìn về tương lai gần, chúng ta sẽ thấy các thiết bị được gọi là "robot mềm". Các robot mềm có các bộ truyền động mềm được tích hợp và phân phối trong suốt robot, không giống như robot cứng có bộ truyền động ở mỗi khớp. Trí thông minh Bionic bổ sung trí tuệ nhân tạo, cung cấp cho robot khả năng học môi trường mới và khả năng đưa ra quyết định để đáp ứng với những thay đổi bên ngoài.