Hãy bắt đầu với một cuộc thảo luận nhanh về thuật ngữ "thiết bị truyền động"Bộ truyền động là một thiết bị làm cho một vật thể chuyển động hoặc hoạt động. Tìm hiểu sâu hơn, chúng ta thấy rằng bộ truyền động nhận một nguồn năng lượng và sử dụng nó để di chuyển vật thể. Nói cách khác, bộ truyền động chuyển đổi một nguồn năng lượng thành chuyển động cơ học vật lý.
Cơ cấu chấp hành sử dụng 3 nguồn năng lượng để tạo ra chuyển động cơ học vật lý.
- Bộ truyền động khí nén được vận hành bằng khí nén.
- Bộ truyền động thủy lực sử dụng nhiều chất lỏng khác nhau làm nguồn năng lượng.
- Thiết bị truyền động điệnsử dụng một số dạng năng lượng điện để hoạt động.
Bộ truyền động khí nén nhận tín hiệu khí nén thông qua cổng trên cùng. Tín hiệu khí nén này tạo áp lực lên tấm màng. Áp suất này sẽ khiến thân van di chuyển xuống dưới, từ đó dịch chuyển hoặc tác động lên van điều khiển. Khi các ngành công nghiệp ngày càng phụ thuộc nhiều hơn vào các hệ thống và máy móc tự động, nhu cầu về nhiều bộ truyền động sẽ tăng lên. Thiết bị truyền động được sử dụng rộng rãi trong nhiều quy trình sản xuất, chẳng hạn như dây chuyền lắp ráp và xử lý vật liệu.
Khi công nghệ truyền động tiến bộ, có nhiều loại thiết bị truyền động với hành trình, tốc độ, hình dạng, kích thước và công suất khác nhau sẵn có để đáp ứng tốt nhất mọi yêu cầu quy trình cụ thể. Nếu không có bộ truyền động, nhiều quy trình sẽ cần sự can thiệp của con người để di chuyển hoặc định vị nhiều cơ chế.
Robot là một cỗ máy tự động có thể thực hiện các nhiệm vụ cụ thể mà không cần hoặc có ít sự tham gia của con người với tốc độ và độ chính xác cao. Những nhiệm vụ này có thể đơn giản như di chuyển thành phẩm từ băng chuyền sang pallet. Robot rất giỏi trong các công việc gắp và đặt, hàn và sơn.
Robot có thể được sử dụng cho những nhiệm vụ phức tạp hơn, chẳng hạn như chế tạo ô tô trên dây chuyền lắp ráp hoặc thực hiện những nhiệm vụ rất tinh tế và chính xác trong phòng phẫu thuật.
Robot có nhiều hình dạng và kích cỡ, và loại robot được xác định bởi số lượng trục được sử dụng. Thành phần chính của mỗi robot làthiết bị truyền động động cơ servo. Đối với mỗi trục, ít nhất một bộ truyền động mô tơ servo di chuyển để hỗ trợ bộ phận đó của robot. Ví dụ, robot 6 trục có 6 bộ truyền động động cơ servo.
Bộ truyền động mô tơ servo nhận lệnh đi đến một vị trí cụ thể và sau đó thực hiện hành động dựa trên lệnh đó. Thiết bị truyền động thông minh chứa một cảm biến tích hợp. Thiết bị này có khả năng cung cấp khả năng truyền động hoặc chuyển động để đáp ứng với các đặc tính vật lý được cảm nhận như ánh sáng, nhiệt độ và độ ẩm.
Bạn sẽ thấy các bộ truyền động thông minh được sử dụng trong các ứng dụng phức tạp như hệ thống điều khiển quá trình lò phản ứng hạt nhân và đơn giản như hệ thống an ninh và tự động hóa gia đình. Nhìn về tương lai gần, chúng ta sẽ thấy những thiết bị được gọi là “robot mềm”. Robot mềm có bộ truyền động mềm được tích hợp và phân bổ khắp robot, không giống như robot cứng có bộ truyền động ở mỗi khớp. Trí tuệ sinh học bổ sung thêm trí tuệ nhân tạo, cung cấp cho robot khả năng học hỏi môi trường mới và khả năng đưa ra quyết định để ứng phó với những thay đổi bên ngoài.
Thời gian đăng: Sep-11-2023
